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公开(公告)号：CN204160473U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420520146.4
申请日：2014-09-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型是一种新型多支路液控球面并联机构，并联机构包括底座、平衡座、静平台、动平台、条完全相同的支链、轴座、连接座和三个摆动缸，在底座上设置有平衡座，在平衡座上设置有静平台，每条支链由曲柄、连杆通过六个转动副连接而成，曲柄与连杆完全相同，在动平台上设置有随动平台的运动而运动的连接座，每个摆动缸驱动每条支链的运动，支链带动动平台实现三维转动。 支链创造性的将串联机构引入到并联之路中，底座、静平台以及平衡座固定；曲柄在液压驱动装置的作用下做圆周运动，通过支链的传动，与连杆通过转动副连接的动平台也会随着支链做相应的运动，在三个同样的驱动装置的作用下，动平台能够在球面上实现空间的三维转动和移动。
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