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公开(公告)号：CN111667035B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010424071.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物品定位方法，包括：使用阅读器沿存放架扫描读取设置在物品上的标签，记录当前扫描的架号、层号，并对每一个读取到的标签采集标签编号和信号强度；对数据进行预处理，将标签编号一致的数据划分为一个集合，对于一个集合，将扫描架号和层号相同的数据分为一组，统计标签在相应扫描架号和层号的读取频次以及平均信号强度；将读取频次和平均信号强度作为模糊推理系统的输入，输出标签在相应架号和层号的概率，选取最大概率对应的架号和层号作为物品的架号和层号；进一步基于贝叶斯概率模型得出物品在一层中的顺序编号。该方法基于高频RFID，利用模糊推理系统、贝叶斯概率模型实现物品的精确定位，提高工作人员清点物品的效率。
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公开(公告)号：CN110835921B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201810942139.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
Abstract: 本发明提出一种用于工程建筑中封堵渗漏的方法及注浆装置，取菌液反应液混合液和聚氨酯经混合后，在聚氨酯发泡凝固前注浆至渗漏裂缝中，待聚氨酯发泡后，向渗漏裂缝中继续添加营养液，使微生物以聚氨酯发泡形成的孔洞作为载体进行繁殖生成生物钙，所述生物钙将聚氨酯发泡的孔洞填塞，制备得到生物钙‑聚氨酯复合材料封堵于渗漏裂缝中。本发明采用菌液反应液混合液和聚氨酯混合来进行工程建筑中的渗漏处封堵，其中在渗漏处聚氨酯发泡后形成孔洞，微生物以孔洞为载体，可在渗漏点不断繁殖，注入营养液后持续生成生物钙，生物钙将聚氨酯未封堵的部分以及孔洞填塞，最终利用这种生物钙‑聚氨酯复合材料将渗漏封堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110835921A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810942139.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
Abstract: 本发明提出一种用于工程建筑中封堵渗漏的方法及注浆装置，取菌液反应液混合液和聚氨酯经混合后，在聚氨酯发泡凝固前注浆至渗漏裂缝中，待聚氨酯发泡后，向渗漏裂缝中继续添加营养液，使微生物以聚氨酯发泡形成的孔洞作为载体进行繁殖生成生物钙，所述生物钙将聚氨酯发泡的孔洞填塞，制备得到生物钙-聚氨酯复合材料封堵于渗漏裂缝中。本发明采用菌液反应液混合液和聚氨酯混合来进行工程建筑中的渗漏处封堵，其中在渗漏处聚氨酯发泡后形成孔洞，微生物以孔洞为载体，可在渗漏点不断繁殖，注入营养液后持续生成生物钙，生物钙将聚氨酯未封堵的部分以及孔洞填塞，最终利用这种生物钙-聚氨酯复合材料将渗漏封堵。
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公开(公告)号：CN110008766B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910231661.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的室内人数统计方法，在室内部署若干RFID阅读器以保证读取范围恰当得覆盖室内区域，然后身上携带一定量RFID标签的人在该场景中自由活动。每一个标签会在一定时间段内被若干天线读取到，从时间维度出发，可以得到一个读取天线的集合序列。对于同一个人身上标签，它们对应时间的读取天线集合序列越相近，根据这一特性并利用一种基于密度和距离的聚类算法分析可以统计场景中的人数情况。
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公开(公告)号：CN111667035A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010424071.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物品定位方法，包括：使用阅读器沿存放架扫描读取设置在物品上的标签，记录当前扫描的架号、层号，并对每一个读取到的标签采集标签编号和信号强度；对数据进行预处理，将标签编号一致的数据划分为一个集合，对于一个集合，将扫描架号和层号相同的数据分为一组，统计标签在相应扫描架号和层号的读取频次以及平均信号强度；将读取频次和平均信号强度作为模糊推理系统的输入，输出标签在相应架号和层号的概率，选取最大概率对应的架号和层号作为物品的架号和层号；进一步基于贝叶斯概率模型得出物品在一层中的顺序编号。该方法基于高频RFID，利用模糊推理系统、贝叶斯概率模型实现物品的精确定位，提高工作人员清点物品的效率。
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公开(公告)号：CN110008766A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231661.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的室内人数统计方法，在室内部署若干RFID阅读器以保证读取范围恰当得覆盖室内区域，然后身上携带一定量RFID标签的人在该场景中自由活动。每一个标签会在一定时间段内被若干天线读取到，从时间维度出发，可以得到一个读取天线的集合序列。对于同一个人身上标签，它们对应时间的读取天线集合序列越相近，根据这一特性并利用一种基于密度和距离的聚类算法分析可以统计场景中的人数情况。
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公开(公告)号：CN208717931U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821337858.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种用于工程建筑中封堵渗漏的注浆装置，包括用于存储第一浆液的第一存储腔和用于存储第二浆液的第二存储腔，所述第一存储腔连通有第一容置腔，所述第二存储腔连通有第二容置腔，所述第一容置腔的一端和所述第二容置腔的一端均连接有推拉活塞组件，所述第一容置腔的另一端和所述第二容置腔的另一端均可拆卸连通有混合嘴。本实用新型提供注浆装置，在操作中有效控制并缩短第一浆液与第二浆液的混合时间，能有效适用于聚氨酯和菌液反应液混合液的混料，实现在聚氨酯发泡凝固前充分混合，避免聚氨酯混合固化堵塞注浆装置的输出口，提高了工程建筑中封堵渗漏的施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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