公开(公告)号：CN116415641A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310411784.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 王中风 ,  汪梓伦 ,  林军 ,  毛文东 ,  杨培祥

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464 ,  G06F16/22 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请提供了一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统，能够提升对点云数据的处理速度。该方法包括：获取神经网络的权重矩阵；根据权重矩阵的尺寸，确定索引矩阵的尺寸；根据待处理的点云数据中至少一个零值激活位点的位置，以及点云数据中至少一个非零激活位点的位置，确定索引矩阵的内容，索引矩阵包括的每一索引值用于表示点云数据中相应位置的位点的数值是否为零；根据至少一个非零激活位点的位置以及权重矩阵的尺寸，对至少一个非零激活位点重新排列，确定激活值矩阵；根据索引矩阵、激活值矩阵和权重矩阵确定至少一个配对组，每一配对包括非零激活位点和权重值；通过神经网络对至少一个配对组进行卷积运算，获取对点云数据的处理结果。