公开(公告)号：CN106157309A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610520898.4

申请日：2016-07-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  杨康 ,  李开元 ,  程亮 ,  李满春 ,  邓树林 ,  张峰琦 ,  张宪哲 ,  陈东

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/30

CPC classification number: G06T17/30 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法，属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为：首先，将机载LiDAR点云格网化，利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点；其次，使用多尺度形态学对虚拟种子点评估，剔除不属于地面的虚拟种子点，并且对点云进行初步滤波；最后，利用评估后的虚拟种子点构建初始TIN网，迭代加密TIN网完成LiDAR数据的地面点云滤波。本发明既降低了滤波算法的时间耗费，又保证了滤波算法的滤波精度，并且适用范围广。