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公开(公告)号：CN117833742A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005018.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及电机自动化控制技术领域，提供一种磁悬浮电机抗强扰低滞环开关频率控制设计方法及系统，其中方法包括：基于牛顿定律构建磁悬浮电机运动方程；构建磁悬浮电机的滑模控制器的滑模面；基于滑模面设计基于自适应二阶滑模的磁悬浮电机控制方法。本发明提出的是一种对车载飞轮储能磁悬浮电机抗强扰低滞环开关频率控制的设计方法，该方法建立了磁悬浮电机的运动方程模型，并基于该模型构建滑模面，设计了基于自适应二阶滑模的磁悬浮开关磁阻电机控制方法。本发明的技术方案能够获得的有益效果在于该控制方法在保证系统稳定的同时能够实现快速收敛，并且具有更小的滑模抖振，减小了滞环开关的工作频率，延长了其工作寿命。
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公开(公告)号：CN117833739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410008622.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，提供一种磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法，包括：获取磁悬浮电机悬浮力时变数据，将磁悬浮电机悬浮力时变数据转化为悬浮力时不变的悬浮力名义反馈数据；根据所述悬浮力名义反馈数据设计卡尔曼观测器；通过所述卡尔曼观测器观测获取磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据；将磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据前馈补充至磁悬浮电机的悬浮控制系统中，实现磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动的统一抑制。本发明可以有效减少磁悬浮开关磁阻电机受到的外部扰动与内部悬浮力脉动的影响，有效地提升了磁悬浮开关磁阻电机系统的悬浮精度与抗扰性能。
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公开(公告)号：CN117833739A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008622.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，提供一种磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动统一抑制方法，包括：获取磁悬浮电机悬浮力时变数据，将磁悬浮电机悬浮力时变数据转化为悬浮力时不变的悬浮力名义反馈数据；根据所述悬浮力名义反馈数据设计卡尔曼观测器；通过所述卡尔曼观测器观测获取磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据；将磁悬浮电机系统的外部扰动和内部悬浮力脉动数据前馈补充至磁悬浮电机的悬浮控制系统中，实现磁悬浮电机系统外部扰动与内部悬浮力脉动的统一抑制。本发明可以有效减少磁悬浮开关磁阻电机受到的外部扰动与内部悬浮力脉动的影响，有效地提升了磁悬浮开关磁阻电机系统的悬浮精度与抗扰性能。
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公开(公告)号：CN117833545A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003243.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及磁通永磁电机技术领域，提供一种飞轮储能低成本双转子轴向磁通永磁同步电机，包括：N极永磁转子(1)、S极永磁转子(2)、定子(3)和转轴；所述N极永磁转子(1)、所述S极永磁转子(2)和所述定子(3)套接在所述转轴上；所述N极永磁转子(1)和所述S极永磁转子(2)面对所述定子(3)的一侧均沿着周向间隔布置尺寸规格相同的扇形永磁体和扇形硅钢片。根据本发明的方案，本发明可以使得通过沿着周向间隔排布的扇形永磁体和扇形硅钢片能够有效减少永磁体的使用，大幅降低成本，重要的是，降低了永磁体的涡流损耗，同时降低电机的轴向磁拉力，有效地提高了电机的运行稳定性。
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