公开(公告)号：CN114946340B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210715200.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  李骅 ,  张恒 ,  吴小伟 ,  王云聪 ,  黄文帅 ,  程肖宇

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。

公开(公告)号：CN114946340A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210715200.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  李骅 ,  张恒 ,  吴小伟 ,  王云聪 ,  黄文帅 ,  程肖宇

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。