公开(公告)号：CN117461589A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311583367.6

申请日：2023-11-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘龙申 ,  张哲鼎 ,  李海涛 ,  陈骏 ,  周杰 ,  徐善鹏

IPC: A01K61/80 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明专利公开了一种基于YOLOX的淡水鱼精准投饲系统，包括：投饲机器人子系统：用于自动化投放饲料；淡水鱼进食数据采集子系统：用于采集淡水鱼进食视频；淡水鱼目标检测子系统：对于淡水鱼进食视频，通过YOLOX算法进行淡水鱼目标检测，对淡水鱼条数进行统计，实时发送至数据库储存；淡水鱼聚集度评估子系统：根据淡水鱼条数统计的结果，为淡水鱼的聚集度进行自动化评估。本发明专利提供的方法非接触地获得淡水鱼条数数据、聚集度等信息，控制淡水鱼投饲量，有利于提高淡水鱼的福利水平。

公开(公告)号：CN119896207A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510237007.3

申请日：2025-03-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邱威 ,  刘前锋 ,  曹杨 ,  封清扬 ,  陈骏 ,  雷任雄 ,  陈云富 ,  李绍波 ,  李海涛

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种具有靶向功能的火焰除草机，该火焰除草机包括能够安装在动力牵引机构上的机架、中央控制系统、电子打火控制器，在机架上布置有多组一一对应的靶向燃烧器和靶向调节装置，开口朝下且能够自限定除草区域的靶向燃烧器安装在对应靶向调节装置的调节末端上且电子打火控制器用于控制打火针点燃靶向燃烧器喷射出的燃气，中央控制系统通过控制燃气供应量以控制靶向燃烧器的火焰喷射量；控制系统通过靶向调节装置自动调整对应靶向燃烧器的高度位置、水平位置和喷射角度，或者人工控制靶向调节装置以调整对应靶向燃烧器的高度位置、水平位置和喷射角度。本发明的火焰除草机能够在不同田垄宽度下精准除草，作业速度大幅提升，且安全性高。

公开(公告)号：CN119817561A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510228893.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邱威 ,  曹杨 ,  陈骏 ,  雷任雄 ,  田光兆 ,  刘前锋 ,  封清扬 ,  李海涛

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种集成远程遥控电子打火的火焰除草装置，其特征在于：该火焰除草装置包括燃烧器装置和电子打火控制装置，所述的燃烧器装置包括火焰喷头和燃气输送管，火焰喷头通过其尾端的燃气输送管连通燃气气源；电子打火控制装置包括能够接收远程打火指令的无线接收控制器、传输电线、整流器、以及位于火焰喷头侧下方的打火针，无线接收控制器依次通过传输电线连接整流器和打火针，无线接收控制器能够启动整流器和打火针、使得打火针能够朝火焰喷头的喷射口发出火花以点燃火焰喷头喷射出的燃气。本发明提供的除草设备集成有远程电子打火功能，操作人员可于远离设备处执行点火操作，克服了传统手动点火存在的操作复杂问题和安全隐患。