-
公开(公告)号:CN114931112A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210363523.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统,其特征在于它包括:机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统,其中:轨道铺设于养猪舍中,充电仓架设于轨道的尽头,机器人本体于轨道上行进实现巡检,机器人本体接入充电仓实现充电,机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统,云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人,代替了传统人工巡检的方式,实时采集母猪视频信息并上传保存,避免了人猪接触,减少了猪只患病及应激的可能性,提高养殖场的自动化水平。
-
公开(公告)号:CN114677624B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210269886.4
申请日:2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F9/50 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统,它包括:数据采集模块;数据预处理模块;母猪分娩监测模块:基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测;模型优化与部署模块:对训练好的模型进行量化,达到降低计算量和减少设备功耗的目的,将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上;数据存储与可视化模块:在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算,将文本信息传入云服务器进行存储,以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易,操作便捷的低成本系统,可以服务于绝大多数养殖人员,提升管理效率。
-
公开(公告)号:CN101135683B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200710133285.6
申请日:2007-10-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N33/53 , C07C69/40 , C07C63/331
Abstract: 本发明公开了一种联苯菊酯抗原、抗体及其应用,属于免疫化学分析技术领域,专用于联苯菊酯特异性抗体的制备及酶联免疫检测方法。合成了半抗原2-甲基-3-苯基苄基丁二酸酯(简称LBc)和2-甲基-3-苯基苯甲酸(简称LBy),再将LBc与蛋白质偶联制备人工免疫抗原,免疫兔子获得联苯菊酯的特异性多克隆抗体,然后将LBy与蛋白质偶联制备包被抗原,最后利用合成的包被抗原和特异性抗体建立酶联免疫分析方法,联苯菊酯检测限达0.016mg/L,线性范围为0.01~50mg/kg,对大部分拟除虫菊酯及其代谢产物无明显的交叉反应。
-
公开(公告)号:CN101135683A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200710133285.6
申请日:2007-10-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N33/53 , C07C69/40 , C07C63/331
Abstract: 本发明公开了一种联苯菊酯抗原、抗体及其应用,属于免疫化学分析技术领域,专用于联苯菊酯特异性抗体的制备及酶联免疫检测方法。合成了半抗原2-甲基-3-苯基苄基丁二酸酯(简称LBc)和2-甲基-3-苯基苯甲酸(简称LBy),再将LBc与蛋白质偶联制备人工免疫抗原,免疫兔子获得联苯菊酯的特异性多克隆抗体,然后将LBy与蛋白质偶联制备包被抗原,最后利用合成的包被抗原和特异性抗体建立酶联免疫分析方法,联苯菊酯检测限达0.016mg/L,线性范围为0.01~50mg/kg,对大部分拟除虫菊酯及其代谢产物无明显的交叉反应。
-
公开(公告)号:CN114931112B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210363523.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统,其特征在于它包括:机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统,其中:轨道铺设于养猪舍中,充电仓架设于轨道的尽头,机器人本体于轨道上行进实现巡检,机器人本体接入充电仓实现充电,机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统,云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人,代替了传统人工巡检的方式,实时采集母猪视频信息并上传保存,避免了人猪接触,减少了猪只患病及应激的可能性,提高养殖场的自动化水平。
-
公开(公告)号:CN114677624A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210269886.4
申请日:2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F9/50 , A01K29/00 , A01K45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统,它包括:数据采集模块;数据预处理模块;母猪分娩监测模块:基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测;模型优化与部署模块:对训练好的模型进行量化,达到降低计算量和减少设备功耗的目的,将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上;数据存储与可视化模块:在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算,将文本信息传入云服务器进行存储,以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易,操作便捷的低成本系统,可以服务于绝大多数养殖人员,提升管理效率。
-
-
-
-
-