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公开(公告)号：CN110260789B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910627921.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间高通量作物表型监测系统及方法，该系统包括：平台，用于搭载传感器及相关设备；控制机构，安装在平台上，用于控制整个监测系统；定位机构，安装在平台上，用于定位平台运动轨迹；成像机构，安装在定位机构上，用于扫描和拍摄作物图像。本发明是集作物位置信息、光谱波段信息和作物表型信息于一体的作物采集监测系统，实现了作物生长信息无损、高通量的获取，将有助于实现作物表型信息更为精确和有效的估算。
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公开(公告)号：CN110146013A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910315892.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携高通量田间作物表型监测方法及系统，包括可调节三脚支架、可调节垂直长杆、水平长杆、水平平衡杆、连接器组件、用于采集作物信息的相机和地面处理系统，相机有两个或三个，通过连接器组件固定在可调节垂直长杆和水平长杆上。本发明提供的一种便携高通量田间作物表型监测方法及系统，通过螺旋摇杆设置相机拍摄角度，在相机采集作物表型信息时，设置可调节垂直长杆上相机拍摄角度为30°~60°，设置水平长杆上相机拍摄角度为0°~15°，其中，垂直方向相机最优拍摄角度为45°，水平方向相机最优拍摄角度为0°，实现了作物生长信息便捷、准确、高通量的获取。
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公开(公告)号：CN110849264A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911170664.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00 , G01N21/25 , G01C11/04 , G01B11/28 , G01D21/02 , B61D15/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于多行轨道的田间作物表型监测系统及方法，该监测系统包括：轨道，铺设在试验田块中；车载平台，可移动地设置在所述轨道上，用于搭载传感器及相关设备；定位机构，安装在所述车载平台顶部，用于接收信号并定位车载平台的运动轨迹；采集机构，安装在所述车载平台前部，用于扫描和拍摄作物表型；控制及动力机构，安装在所述车载平台上，用于控制整个监测系统并提供动力。本发明能够满足平台的自动化运动，多行重复监测，多个多种设备连续同时扫描摄像的要求，实现作物表型的高通量、高效实时监测获取。
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公开(公告)号：CN110260789A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910627921.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间高通量作物表型监测系统及方法，该系统包括：平台，用于搭载传感器及相关设备；控制机构，安装在平台上，用于控制整个监测系统；定位机构，安装在平台上，用于定位平台运动轨迹；成像机构，安装在定位机构上，用于扫描和拍摄作物图像。本发明是集作物位置信息、光谱波段信息和作物表型信息于一体的作物采集监测系统，实现了作物生长信息无损、高通量的获取，将有助于实现作物表型信息更为精确和有效的估算。
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公开(公告)号：CN211601855U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922059412.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00 , G01N21/25 , G01C11/04 , G01B11/28 , G01D21/02 , B61D15/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/136
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多行轨道的田间作物表型监测系统，包括：轨道，铺设在试验田块中；车载平台，可移动地设置在所述轨道上，用于搭载传感器及相关设备；定位机构，安装在所述车载平台顶部，用于接收信号并定位车载平台的运动轨迹；采集机构，安装在所述车载平台前部，用于扫描和拍摄作物表型；控制及动力机构，安装在所述车载平台上，用于控制整个监测系统并提供动力。本实用新型能够满足平台的自动化运动，多行重复监测，多个多种设备连续同时扫描摄像的要求，实现作物表型的高通量、高效实时监测获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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