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公开(公告)号：CN114677624B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F9/50 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN114931112B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114677624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F9/50 , A01K29/00 , A01K45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN109924190B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内‑再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
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公开(公告)号：CN109924190A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内-再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118334575A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410424839.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V20/40 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06K17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv8和OpenCV的种蛋鸽智能查蛋及鸽蛋定位系统。通过改进的YOLOv5检测算法，实现对真假蛋的检测和分类；通过OpenCV实现条形码识别,对条形码图像进行灰度化、滤波、二值化等预处理，提取条形码位置信息。利用级联YOLOv5和OpenCV模型的方法检测种蛋鸽的产蛋情况，解决了鸽蛋自动管理问题，系统识别效果显著，且相比人工操作更加高效准确，也为鸽蛋识别领域的后续研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114931112A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN222036183U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420420965.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开了一种鸽用饮水杯自动清洗装置,包括杯体和清洗执行机构,清洗执行机构安装在杯体上方,包括执行器、清洗组件和控制器,执行器驱动清洗组件对杯体内壁进行清洗,控制器控制执行器和清洗组件工作,可按设定的时间周期自动启动清洗过程，或本地服务器远程控制清洗过程。执行器优选为舵机,清洗组件优选为刷毛组件。控制器优选为单片机控制器。杯体内壁下方还安装有固定弹簧,可控制杯内液位。执行器的转轴可双向转动,清洗组件可实现双向清洗。该实用新型能够代替人工对饮水杯进行清洗,确保饮水质量,结构简单可靠,清洗效果好,适合推广使用。
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公开(公告)号：CN207721038U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820025287.7
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高地隙喷杆喷雾机变量喷施控制系统，包括喷雾机本体，其通过行走轮部件进行移动，喷雾机本体上安装药液泵，药液泵前端安装用于喷施农药的喷杆，还包括安装在喷雾机本体内部的中央处理器和GPS路径追踪装置，在喷雾机本体上安装蜂鸣器和液晶显示屏，在药液泵出口端上安装流速传感器、隔膜泵、喷雾分配阀和电动调节阀，前述的电动调节阀、隔膜泵和喷雾分配阀依次连接相通，在行走轮部件上安装光电门传感器和角度传感器，喷杆上安装超声波传感器、升降控制电机和升降控制电机驱动；本实用新型根据田间作业特点，解决了现有的高地隙喷雾机工作效率低、参数反馈与调控不及时、施药均匀性差、环境污染严重、漏喷和重喷现象多发等问题。
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公开(公告)号：CN205867964U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620662058.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京农业大学淮安研究院
CPC classification number: Y02A50/2342
Abstract: 本实用新型公开了一种畜禽舍氨气和二氧化碳的吸收装置，包括风机（1），所述的风机（1）从畜禽舍内抽取含有氨气和二氧化碳的混合气体后通过填料吸收塔（2）下部的进气口（5）输入填料吸收塔（2）内，混合气体从填料吸收塔（2）的下部向上经布满水的填料（11）时由水吸收氨气变成氨水后从填料吸收塔（2）底部的氨水出口8）排出至贮液池（4）内，同时含有二氧化碳的混合气体从填料吸收塔（2）顶部的气体出口（6）经气体输出管（14）输出至贮液池（4）内再次与贮液池（4）内的氨水充分反应，剩余气体从贮液池（4）上的排气口（17）排出。本实用新型能最大限度的吸收氨气和二氧化碳，且结构简单、操作方便。
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