公开(公告)号：CN118058005B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410226830.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  满成志 ,  吕鹏飞 ,  刘少华 ,  褚阳阳

IPC: A01B51/02 ,  A01B73/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种模块化切换的多功能果园机器人，该一种模块化切换的多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该发明，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。

公开(公告)号：CN118058005A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410226830.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  满成志 ,  吕鹏飞 ,  刘少华 ,  褚阳阳

IPC: A01B51/02 ,  A01B73/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种模块化切换的多功能果园机器人，该一种模块化切换的多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该发明，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。

公开(公告)号：CN221188814U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323550012.5

申请日：2023-12-26

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  满成志 ,  吕鹏飞 ,  刘少华 ,  褚阳阳

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/10 ,  B60S9/21

Abstract: 本实用新型属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，该一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该实用新型，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。