一种线索控制式柔性末端执行机构

    公开(公告)号:CN115444350A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211136466.5

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种线索控制式柔性末端执行机构,包括:柔性正柱体,所述柔性正柱体轴向相间排布设有多对第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽相互垂直;每对所述第一凹槽和第二凹槽均沿径向开设,相邻第一凹槽之间以及柔性正柱体两端设有孔板,所述孔板上设有穿线孔组;刚性柱体,所述刚性柱体的轴向方向沿着周向布设有与穿线孔组相对应的刚性柱体穿线孔;所述柔性正柱体与刚性柱体之间通过线索组连接,所述柔性正柱体的顶部设有用于与线索组顶端固定的联接件。

    一种8字形钢管端面倒角机构

    公开(公告)号:CN116460683A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310398856.8

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种8字形钢管端面倒角机构,包括基架、一级驱动部、二级驱动部、三级驱动部和倒角装置,一级驱动部包括转动连接在基架上的主驱动轴以及一端和主驱动轴相连接的转臂一;二级驱动部包括转动连接在转臂一另一端的二级驱动轴以及一端和二级驱动轴相连接的转臂二;三级驱动部包括转动连接在转臂二另一端的三级驱动轴以及中间部和三级驱动轴相连接的转臂三;倒角装置包括转动连接在转臂三侧面一端的成型砂头;主驱动轴、二级驱动轴和三级驱动轴同时转动,以使成型砂头做字形运动。本申请可实现字形钢管的标准倒角。

    一种凹凸球面半径检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116428941A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310474326.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种凹凸球面半径检测装置,包括:所述基体包括基盘,所述基盘的中心同轴固定设有螺套,所述基盘的底部圆周等间距布设有三根等长的定测杆,所述定测杆的末端设有钢珠一;所述动测杆包括螺杆段,所述螺杆段与螺套中心的螺孔螺旋配合,所述动测杆的末端设有钢珠二,所述动测杆的上端固定设有标尺;所述刻度桶设于基盘的外周,所述刻度桶的外周设有螺旋基线,沿所述螺旋基线标有凸球冠刻度线和凹球冠刻度线。本发明采用三根定测杆与中部的一根动测杆配合对待测球冠半径进行测量,通过标尺指示段上的刃口所指示的刻度桶周边的刻度数即为球冠半径的数值,测量快速方便。本发明还公开了一种凹凸球面半径检测装置及方法。

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