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公开(公告)号:CN213489914U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202022166674.2
申请日:2020-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的智能轮椅,包括:轮椅本体和用户手套,轮椅本体上安装有:控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块、开关控制按键和电池模块;用户手套上安装有:陀螺仪传感器、控制主板;开关控制按键用于控制控制系统的开启和关闭;陀螺仪传感器跟控制主板电性连接;控制系统、驱动电机、蓝牙通信模块和控制主板跟电池模块分别电性连接。用户带上用户手套并发送动作指令给陀螺仪传感器,陀螺仪传感器将动作指令转换成序列信号,控制主板将序列信号通过蓝牙通信模块传输给控制系统,控制系统根据序列信号启动电机转动方向,从而带动轮子对应转动。