公开(公告)号：CN118627002A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410665997.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 马敏 ,  桂冠 ,  杨前华 ,  陈婷婷 ,  王智 ,  江婷

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0464 ,  H04L27/00

Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的无人机系统电磁环境特征提取方法，该方法结融合了一致性正则化和伪标签技术，旨在提高无人机信号分类的准确性，该方法特别适用于标注数据稀缺的情况，通过利用未标注数据的内在分布特征来增强有限的标注数据。在训练过程中该方法关注两部分损失函数，对部分有标注数据计算监督损失，对剩余无标注数据计算无监督损失，在神经网络反向传播过程中，这两部分损失函数都参与模型参数的更新优化。这种结合有标注和无标注数据的半监督学习方法，可以有效提升模型在无人机信号分类任务上的精度，特别适用于标注数据稀少的实际应用场景。

公开(公告)号：CN117250989A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311358798.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 王智 ,  渠娜 ,  杜敏杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于实时参数优化LQR控制器的编队控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：接收领航者相关数据，根据领航者相关数据计算得到动态虚拟目标位置，其中，所述领航者相关数据包括位姿和不同队形；基于阿克曼车辆平台，得到运动学模型，利用运动学模型的表达式进行线性化得到控制系统状态方程，依据控制系统状态方程选取目标函数得到LQR控制器；接收编队系统的状态，将编队系统的状态输入预先建立的深度强化学习深度确定策略梯度算法模型DDPG，对LQR控制器参数进行预测训练，得到带DDPG参数优化的LQR控制器，将带DDPG参数优化的LQR控制器跟踪动态虚拟目标位置，并部署在跟随者中，从而实现编队控制。

公开(公告)号：CN116009551A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310049869.4

申请日：2023-02-01

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 王智 ,  许站魁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种六车编队中快速队形变换的自主编号方法，包括如下步骤：所有参与编队的智能体在触发编队后，以触发时刻为基准时间，按照自身ID号大小，计算广播信息时刻并在该时刻广播自身位姿数据给所有其它智能体；每个智能体在获取到所有其它智能体位姿后，结合自身位姿，计算从左到右的排列位置，基于统一编队编号规则计算自身编队编号；当智能体计算结果为自身是领航者时，领航者根据自身目标路径独立导航，并开始广播自身位姿；其它跟随者以收到领航者广播信息为时间基准，按照编队编号大小依次发送自身位姿信息给领航者；跟随者根据领航者位姿和编队编号进行实时目标位置计算并控制自身前往该目标点。

公开(公告)号：CN113793475A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110894815.9

申请日：2021-08-05

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 王智 ,  马敏

IPC: G08B21/04 ,  G08B25/01 ,  G08B25/08 ,  G08B25/00

Abstract: 本发明公开了监测预警领域的一种重点区域老人跌倒检测系统和方法，其包括：检测模块，周期性检测重点区域，采集距离信息传送至主控模块；主控模块，基于跌倒检测方法对距离信息进行检测识别，若检测为跌倒状态时传送告警信号至告警模块和求救模块；求救模块，基于告警信号，将报警讯息无线传输至指定终端。本发明通过对重点区域进行检测预警，实现了对老人跌倒情况的及时反馈，另外，通过激光雷达对重点区域老人跌倒检测，解决了老年人家中跌倒后无人知晓、错过最佳救援时机的问题，该系统不泄漏隐私，无需穿戴，非常方便。通过跌倒检测方法，快速准确的识别老人跌倒，具备自动报警和解除报警功能，同时解决了漏报和误报问题，提高系统可靠性。

公开(公告)号：CN112995968A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110180284.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 马敏 ,  杨光 ,  杨前华 ,  王文轩 ,  陈婷婷 ,  王智

IPC: H04W4/80 ,  H04W12/122 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种蓝牙解锁范围内针对中继攻击增强防御的装置及方法，设置有A类设备防御装置的A类设备可以与设置有B类设备防御装置B类设备直接组网，进行解锁广播信息的发送。或者通过设置有云端的云端服务器间接组网，进行解锁广播信息的发送，利用位置、时间、功率的信息来判断是否存在中继攻击，利用私有解锁协议来进行A类设备与B类设备之间解锁。本发明提供的一种蓝牙解锁范围内针对中继攻击增强防御的装置及方法，在原有安全相关规范基础上，进行了一系列安全增强，达到增强安全，提高被攻击难度的目的。