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公开(公告)号：CN119566768A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510083897.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了汽车零部件生产领域的一种护圈自动抓取安装装置及安装方法，包括水平摆动装置、第一摆动缸、抓取机构，所述水平摆动装置用于驱动所述抓取机构在第一平面上旋转，所述第一摆动缸用于驱动所述抓取机构在第二平面上旋转，所述第二平面垂直于所述第一平面；所述抓取机构设有两个，两个所述抓取机构分别安装在所述第一摆动缸的两端，通过第一摆动缸驱动旋转调整，两个所述抓取装置在同一直线上；所述抓取机构包括主伸缩气缸和抓取装置，所述主伸缩气缸用于驱动所述抓取装置在第一平面上做伸缩运动，所述抓取装置用于抓取开口护圈；通过设有两个抓取机构，同时实现开口护圈的抓取和安装，提高开口护圈的安装效率。
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