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公开(公告)号：CN115444350A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211136466.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种线索控制式柔性末端执行机构，包括：柔性正柱体，所述柔性正柱体轴向相间排布设有多对第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相互垂直；每对所述第一凹槽和第二凹槽均沿径向开设，相邻第一凹槽之间以及柔性正柱体两端设有孔板，所述孔板上设有穿线孔组；刚性柱体，所述刚性柱体的轴向方向沿着周向布设有与穿线孔组相对应的刚性柱体穿线孔；所述柔性正柱体与刚性柱体之间通过线索组连接，所述柔性正柱体的顶部设有用于与线索组顶端固定的联接件。
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