公开(公告)号：CN215548728U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122096351.5

申请日：2021-09-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐兢成 ,  王丽华 ,  陈何磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种圆底四轮式老年看护机器人，包括圆台柱和固定在圆台柱上下两端且互相平行设置的上圆盘与下圆盘，所述圆台柱内设单片机和电源模块，所述下圆盘底部设有若干万向轮和直流电机，所述万向轮与直流电机一一对应，且万向轮由直流电机驱动，上圆盘顶部两侧对称设有扶臂，且固定有直立摄像头；所述单片机和直流电机均与电源模块连接，直立摄像机与单片机连接。该机器人结构紧凑、占用空间小。

公开(公告)号：CN215017459U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120304284.9

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  陈何磊 ,  阚希 ,  王丽华 ,  曹海啸 ,  许帆

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人，包括机器人壳体和终端，所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控，灵敏便捷；适用于各种室内外场景，无视野盲区，不受雨天影响；检测到老人摔倒后响应及时，措施完善。

公开(公告)号：CN215895551U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202120362864.3

申请日：2021-02-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  陈何磊 ,  阚希 ,  王丽华 ,  曹海啸 ,  许帆

IPC: G07C9/37 ,  G01J5/00 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于体温检测的住宅门禁监控装置，包括红外测温传感器、摄像头、摄像头驱动组件、控制器；摄像头驱动组件包括底座A、电机A、转轴A、底座B、电机B、连杆B；底座A中固定安装电机A，电机A连接转轴A的一端，转轴A的另一端铰接摄像头；底座B中固定安装电机B；电机B带动连杆B水平转动；红外测温传感器围绕摄像头的外圆周设置；本实用新型所公开的一种用于体温检测的住宅门禁监控装置，利用在摄像头的外周围设置的红外测温传感器，在摄像头捕捉到门外的人体图像信息后，红外测温传感器同时测量到门外的人体体温信息，防止体温不合格的外来人员进入室内，大大的减少了传染性疾病传播的可能性。