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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN114527794B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210104837.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法，适用于低成本及数量大的编队系统，基于欧拉‑庞卡莱方程建立无人机的动力学模型，对无人机进行受力分析，同时，选取了适当的李雅普诺夫函数计算证明该系统是渐进稳定的，以往的技术多用于理想情况下参数完全相同的少量四旋翼无人机系统，因此针对多任务需求及实际情况，本发明设计中该编队方法是分布式的，不存在中心控制节点，通信是在集群中进行的，故不存在与地面站通信距离限制等问题，相比于以往技术，该集群中使用的无人机成本低廉且在同一有限带宽的情况下，该集群能够容纳更多架无人机进行编队任务。
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公开(公告)号：CN105424236A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510814955.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多量程阵列式压力传感芯片，其特征在于，包括在同一衬底上的压力传感器组和温度传感器组，所述压力传感器组为M×N压力传感器阵列，压力传感器组具有M种量程压力传感器，同时M种量程的压力传感器各具有N个，其M，N为任意数，所述温度传感器组为2×M个温度传感器阵列，温度传感器阵列位于压力传感器阵列两侧，相应的每一量程的压力传感器左右两侧均有一个温度传感器；本发明所述的一种多量程阵列式压力传感芯片及其检测方法实现了压力测量的高可靠性与高稳定性，可应用于各种恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN105424236B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510814955.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多量程阵列式压力传感芯片，其特征在于，包括在同一衬底上的压力传感器组和温度传感器组，所述压力传感器组为M×N压力传感器阵列，压力传感器组具有M种量程压力传感器，同时M种量程的压力传感器各具有N个，其M，N为任意数，所述温度传感器组为2×M个温度传感器阵列，温度传感器阵列位于压力传感器阵列两侧，相应的每一量程的压力传感器左右两侧均有一个温度传感器；本发明所述的一种多量程阵列式压力传感芯片及其检测方法实现了压力测量的高可靠性与高稳定性，可应用于各种恶劣的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105223421A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510758072.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米线巨压阻特性测量装置，包括：纳米线、铂电阻温度传感器、电热致动器、基于电容测量的位移传感器、电极、基于电容测量的负荷传感器，所述铂电阻温度传感器、电热致动器、基于电容测量的位移传感器、基于电容测量的负荷传感器依次连接，所述电极数量设置为四个，所述四个电极设置在基于电容测量的位移传感器与基于电容测量的负荷传感器之间，两个水平放置的电极之间设置有纳米线，所述纳米线上下两侧均设置有电极。本发明提供的纳米线巨压阻特性测量装置及其制造方法，实现纳米线的机械特性与电气特性的同时测量，从而完成压阻系数的表征，可适用于多种不同测量样本。
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公开(公告)号：CN105181189B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510695617.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨压阻特性的硅纳米线压力传感器及其封装结构，包括：壳体、传感器芯片，所述传感器芯片包括：硅纳米线巨压阻敏感结构、硅底层、绝缘二氧化硅层、硅顶层；所述硅纳米线巨压阻敏感结构包括多根硅纳米线、受力应变薄膜层、多块电极，所述多根硅纳米线包括四对平行设置的两根硅纳米线，所述四对平行设置的两根硅纳米线分别连接在四块电极与受力应变薄膜层之间；所述硅纳米线在绝缘二氧化硅层对应位置处设置有通槽。本发明提供的基于巨压阻特性的硅纳米线压力传感器及其封装结构，通过外部环境气压引起传感器芯片形成机械应力改变硅纳米线导电沟道的空穴浓度巨减，甚至夹断来实现巨压阻效应。
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公开(公告)号：CN106951650A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710191688.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种无人机续航能力评估系统，其特征是，包括载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块和汇总处理器，分别将载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块的信息传递给汇总处理器，得到最终的评估信息。优点：实用性较强，能有效实现无人机续航能力的评估，方便人们了解无人机，帮助人们挑选无人机和评估无人机，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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公开(公告)号：CN114527794A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210104837.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的异构无人机集群控制方法，适用于低成本及数量大的编队系统，基于欧拉‑庞卡莱方程建立无人机的动力学模型，对无人机进行受力分析，同时，选取了适当的李雅普诺夫函数计算证明该系统是渐进稳定的，以往的技术多用于理想情况下参数完全相同的少量四旋翼无人机系统，因此针对多任务需求及实际情况，本发明设计中该编队方法是分布式的，不存在中心控制节点，通信是在集群中进行的，故不存在与地面站通信距离限制等问题，相比于以往技术，该集群中使用的无人机成本低廉且在同一有限带宽的情况下，该集群能够容纳更多架无人机进行编队任务。
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公开(公告)号：CN106951650B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710191688.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机续航能力评估系统，其特征是，包括载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块和汇总处理器，分别将载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块的信息传递给汇总处理器，得到最终的评估信息。优点：实用性较强，能有效实现无人机续航能力的评估，方便人们了解无人机，帮助人们挑选无人机和评估无人机，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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