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公开(公告)号:CN108845306B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201810732305.X
申请日:2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法,该方法先根据激光雷达方程,对激光雷达回波信号进行仿真;然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K;然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解;然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性,区分相关模态与非相关模态;然后采用移动平均法对非相关模态进行处理,并提取相关信号;最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声,提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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公开(公告)号:CN110006837A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910366207.3
申请日:2019-05-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种NDIR气体传感器系统,包括红外传感器单元、微处理器和浓度显示单元,所述微处理系统分别和红外传感器单元和浓度显示单元连接;使用本发明的采样气室可以有效的延长光程,并控制气室体积,有利于传感器小型化。溴化钾(KBr)窗片的设置避免热释电探测器的腐蚀,延长传感器寿命,测量通道和参比通道光路完全对称,因此单光源双光路的结构设计能够在一定程度上消除光源抖动、光学器件污染等外界因素对测量精度带来的影响。本发明采用GSO-BP神经网络进行温度与湿度补偿,弥补了现有的经验公式补偿法、电路补偿法的多项缺点,使补偿过程更加简便、精确,与现有技术相比具有精度高、成本低,结构小等特点。
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公开(公告)号:CN108493746A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810454173.9
申请日:2018-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01S3/063
Abstract: 本发明公开了一种微型脊波导的制作方法及具有该波导的激光器,包含以下步骤:对LiNbO3晶体进行抛光,并清洗抛光后样品的表面;在晶体表面蒸发一层纳米级别厚度的镱膜,并在高温环境进行扩散处理;对晶体进行软质子交换处理,形成平面光波导;在平面波导两端面镀上激光谐振腔膜;利用金刚石划片切割技术,切割成脊形结构;将泵浦光耦合进脊波导激光器中,产生1061nm的激光。本发明降低了光折变损伤,保持晶体原有的晶相,从而减少了晶体中晶格的损伤,提高了激光变频效率,产生了稳定的连续波激光振荡。
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公开(公告)号:CN109709058A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811561587.8
申请日:2018-12-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/3504 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于AGA-Elman算法的红外气体传感器,包括红外传感器、湿度传感器和微处理器系统;微处理器系统内设置有一嵌有AGA-Elman神经网络算法的湿度补偿模块;所述微处理器系统接收热释电探测器发送的测量电压U0和参比电压U1、以及湿度传感器发送的湿度电压U2,归一化处理后,发送至湿度补偿模块进行湿度补偿计算,以获取经湿度补偿后的气体浓度。本发明采用Elman神经网络进行湿度补偿,由于自适应遗传算法(AGA)优化Elman神经网络具有训练时间短、可避免局部极值、有记忆功能等优点,与经验公式法相比,具有湿度补偿过程简单、测量精度较高、稳定性较好等优点。
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公开(公告)号:CN110108672B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910293077.5
申请日:2019-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络的气溶胶消光系数反演方法,包括如下步骤:S1:获取米散射激光雷达的回波功率信号和拉曼激光雷达反演得到的气溶胶消光系数,形成训练和测试样本集;S2:获得归一化后的训练样本集;S3:根据归一化后的训练样本集构建深度信念网络,调整网络参数,训练网络;S4:将测试样本集的回波功率信号输入优化后的网络,获得网络输出;将网络输出结果与测试样本集的气溶胶消光系数进行比对,判断是否满足预期;S5:如果比对结果满足预期,则网络优化结束;如果不满足,则返回S3继续训练深度信念网络,直到比对结果满足预期。本发明提高了米散射激光雷达的探测精度,实现了气溶胶消光系数的快速、准确反演。
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公开(公告)号:CN110108672A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910293077.5
申请日:2019-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络的气溶胶消光系数反演方法,包括如下步骤:S1:获取米散射激光雷达的回波功率信号和拉曼激光雷达反演得到的气溶胶消光系数,形成训练和测试样本集;S2:获得归一化后的训练样本集;S3:根据归一化后的训练样本集构建深度信念网络,调整网络参数,训练网络;S4:将测试样本集的回波功率信号输入优化后的网络,获得网络输出;将网络输出结果与测试样本集的气溶胶消光系数进行比对,判断是否满足预期;S5:如果比对结果满足预期,则网络优化结束;如果不满足,则返回S3继续训练深度信念网络,直到比对结果满足预期。本发明提高了米散射激光雷达的探测精度,实现了气溶胶消光系数的快速、准确反演。
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公开(公告)号:CN110006838A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910366244.4
申请日:2019-05-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/25 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种可调节式红外气体传感器系统,其特征在于:包括红外传感器单元、微处理器、无线通信模块和上位机,所述微处理器分别和红外传感器单元和无线通信模块连接,所述无线通信模块和上位机连接。本发明的红外传感器系统具有性能稳定、精度高、结构简单等特点,弥补了硬件电路功耗大,经验公式法适配性不好等方面的不足,且本发明的方法通过对各个气体传感器的测量通道与参比通道输出电压的比值、温湿度传感器电信号处理后,得到具有温湿度补偿功能的待测气体浓度信息。使温湿度补偿变得更加简便、适用性更强,有利于设备的小型化和低成本。
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公开(公告)号:CN108845306A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810732305.X
申请日:2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法,该方法先根据激光雷达方程,对激光雷达回波信号进行仿真;然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K;然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解;然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性,区分相关模态与非相关模态;然后采用移动平均法对非相关模态进行处理,并提取相关信号;最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声,提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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公开(公告)号:CN209119547U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201822230914.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型二维复合材料石墨烯/黑磷的1064锁模脉冲激光器,光纤激光器产生的连续光束依次穿过耦合透镜和Nd:YAG晶体并射至折叠镜上,并在折叠镜上产生第一反射光束,第一反射光束射至第一平凹镜上,并在第一平凹镜上产生第二反射光束,第二反射光束射至第二平凹镜上,并在第二平凹镜上产生第三反射光束,第三反射光束穿过石墨烯/黑磷可饱和吸收比色皿并射至平面镜上。通过控制石墨烯/黑磷在比色皿中的浓度,可得到不同的能量带隙以满足不同光谱响应范围,进而实现石墨烯/黑磷可饱和吸收比色皿在不同激光波段的运转。相较于可饱和吸收镜而言,使用比色皿作为可饱和吸收载体,具有成本低廉、重复利用、插入损耗小等优点。
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公开(公告)号:CN209560086U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201920174592.7
申请日:2019-01-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型是基于激光成像雷达的鱼群探测系统,包括数据采集模块、数据处理模块和航线控制模块,其中数据采集模块包括激光雷达单元、定位单元、航行状态监测单元和信息传输单元,数据处理模块包括数据处理单元、SLAM运算单元、数据分析单元和信息传输单元,航线控制模块包括航行命令生成单元、航线规划单元、航行命令执行单元和信息传输单元。该种探测系统在探测时与目标自身的反射率无关,受环境的干扰较小,具有信噪比大等特点,能够实现鱼群探测的精准化。本系统通过数字延迟器来改变成像系统的延迟和门宽,实现快速判断鱼群的具体方位和大小,比传统的判断方法更加快速高效。
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