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公开(公告)号:CN104635772B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410740511.7
申请日:2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法,涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性,构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业,提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数,根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析,并通过仿真实验,验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号:CN104635772A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410740511.7
申请日:2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法,涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性,构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业,提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数,根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析,并通过仿真实验,验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号:CN104123447A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410335163.5
申请日:2014-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进数据包络分析的制造系统综合评价方法,在传统数据包络分析模型基础上,考虑复杂制造系统中生产因素的不确定性和模糊性,引入三角模糊数对其进行表征,建立模糊数据包络分析评价模型。为了避免制造系统评价过程中对某些输入/输出因素过于依赖或被忽略,模型中引入保证域概念,保证各生产因素的权值处于合理范围,从而建立模糊数据包络分析/保证域模型。引入α截集以计算制造系统模糊有效性的上界和下界,公开一种排序方法对其上界和下界进行排序,排序指标最高即为相对最有效的制造系统。本发明提供的综合评价方法释放了制造系统在生产中规模收益不变的约束,在实际生产系统更具有实际意义。
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公开(公告)号:CN207210768U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721053734.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种带遮雨棚的移动晾衣架,包括遮雨棚机构和晾衣架机构,遮雨棚机构包括左滑道、右滑道、上座体、遮雨板片和卷帘盒,卷帘盒内包括用于卷绕遮雨板片的卷轴和用于驱动卷轴的第一电机,遮雨板片的左右两边分别滑动安装在左滑道和右滑道中且遮雨板片的一端与卷轴连接,晾衣架机构包括左螺杆、右螺杆、用于驱动左螺杆和右螺杆的第二电机和晾衣杆,左螺杆和右螺杆的一端均与第二电机连接,左螺杆和右螺杆均螺纹连接有螺母,所晾衣杆的一端与左螺杆上的螺母固定连接且晾衣杆的另一端与右螺杆上的螺母固定连接;本实用新型能根据检测到的实际天气状况控制晾衣杆和遮雨板片的收放。
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公开(公告)号:CN204557269U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520295972.8
申请日:2015-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种温室控制系统,属于环境参数控制技术领域,包括单片机控制模块、湿度检测模块、温度检测模块、显示电路、执行电路和报警模块。本实用新型的温室控制系统以单片机作为系统控制器,利用温度检测模块和湿度模块检测温室内的实际温度和湿度,并通过显示电路实时显示出来。当温度或湿度超出温室内设定的正常范围时,单片机控制执行电路控制执行装置动作,调节温室内的环境参数。若在设定时间内温度和湿度没有恢复到正常范围,系统通过报警模块发出报警信息。温室控制系统结构简单、性价比高,实用性强,稳定性好,具有广阔的商业前景。
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