公开(公告)号：CN118364218B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410790577.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱刘阳 ,  曹一涵 ,  董潇 ,  吴坤阳 ,  朱浩然 ,  周鸿飞

IPC: G06F17/17 ,  G01C1/00 ,  F42B35/02

Abstract: 本发明提出了一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置，包括：根据红外传感器输出的红外姿态测量信号，利用简化的梯度计算公式得到红外姿态测量信号的梯度值；根据红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号；根据扩展后的周期信号通过零梯度估计法进行线性插值计算红外姿态测量信号的极大值和极小值；根据红外姿态测量信号的极大值和极小值估计红外姿态测量模型的参数。本发明能够自适应的估计红外姿态测量模型的参数，解决了目前红外姿态测量方法中测姿信号标定参数固定、不具备通用性的问题，为远距离跨植被、跨地域、跨气候的弹体飞行红外姿态测量提供了支持。

公开(公告)号：CN118364218A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410790577.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱刘阳 ,  曹一涵 ,  董潇 ,  吴坤阳 ,  朱浩然 ,  周鸿飞

IPC: G06F17/17 ,  G01C1/00 ,  F42B35/02

Abstract: 本发明提出了一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置，包括：根据红外传感器输出的红外姿态测量信号，利用简化的梯度计算公式得到红外姿态测量信号的梯度值；根据红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号，得到扩展后的周期信号；根据扩展后的周期信号通过零梯度估计法进行线性插值计算红外姿态测量信号的极大值和极小值；根据红外姿态测量信号的极大值和极小值估计红外姿态测量模型的参数。本发明能够自适应的估计红外姿态测量模型的参数，解决了目前红外姿态测量方法中测姿信号标定参数固定、不具备通用性的问题，为远距离跨植被、跨地域、跨气候的弹体飞行红外姿态测量提供了支持。