公开(公告)号：CN115272437A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210959545.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡高杰 ,  刘光灿

IPC: G06T7/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置，包括：1）数据预处理；2）提取输入图像中的全局特征与局部特征；3）融合全局特征与局部特征；4）解码预测。本发明方法引入了一种新的仅用于深度估计任务的数据增强方法，能够使得模型在编码阶段既可以提取彩色图像的全局特征，也可以提取局部特征，以及在解码阶段利用我们设计的融合模块结合不同特征的同时预估稠密的、高质量的深度图，并且在额外的数据集上表现出了更强的泛化性能。

公开(公告)号：CN217963594U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222310240.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡高杰 ,  刘光灿

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/28 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了可调节识别高度的视觉分拣机器人，包括控制箱外壳，其上传动连接有架体，架体上安装有滑动装置，滑动装置上连接有抓取装置，控制箱外壳上设置有重力传感器，重力传感器上设有工件放置板；架体内部设置有固定杆，固定杆上间隔设置有安装板，安装板穿出架体用于安装滑动装置。本实用新型通过改变滑动机构的高度，摄像头的位置被设置成可调节的，增大了分拣机器人的分拣范围，提高了识别的准确率和分拣效率；在抓取体积小的物品时，缩短了抓取端的行程，节约了不必要的电能消耗；此外，通过设置重力传感器获取物体的质量信息，避免出现抓取超重的物品，避免产生额外的成本。