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公开(公告)号：CN110210375A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457808.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的自适应农场庄稼缺肥区域检测方法，包括(1)无人机在农场上空进行巡航，并通过高光谱相机采集农场庄稼的光谱波段图像；(2)对光谱波段图像进行图像处理，采用SVM分类器分析图像判断庄稼所需元素是否缺少；(3)自适应调整无人机位置及高度，使缺肥区域范围最接近无人机的视野范围，记录此时的图像以及无人机的高度H；(4)基于步骤3所的的图像计算缺肥区域的实际面积，将缺肥信息发送至管理人员的移动设备端。本发明通过所设计的自适应缺肥区域检测模块，辅助无人机完成“看”的动作，提升了无人机图像处理的智能性，并因此取代图像处理云平台完成图像处理任务，节约了系统成本，具有极高的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN113290557A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110556360.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蛇形机器人控制方法，其具体的工作流程如下：(1)利用传感器技术采集蛇形机器人在实际环境中的运行数据并对信息进行整合；(2)建立完善的蛇形机器人运动数据库；(3)利用深度确定性策略梯度算法对数据库进行学习，训练出相应的系统控制器；(4)控制应用蛇形机器人。本发明不需要准确的机理模型，能够有效避免对蛇形机器人控制系统模型的建立过程，避免因模型不准确或者未知情况带来的控制误差，以满足任务所需的控制需求；本发明利用数据驱动技术有效地降低了复杂环境下蛇形机器人控制模型不准确性带来的问题，避免了设计控制系统时的建模难度，提高了控制系统的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110478883B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910772413.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种健身动作教学及矫正系统，包括服务器、摄像头、显示屏和音响，所述服务器用于构建与训练人体行为识别与循环神经网络模型，为系统提供计算能力，所述服务器与摄像头连接来获取使用者的健身动作视频，所述服务器和显示屏连接来将健身动作用虚拟人物的形式显示出来，以便使用者提高健身动作的正确性，所述服务器和音响连接来语音提醒系统连接状况，以及系统发生错误时的报警。本发明能够提供标准的健身动作，通过对比自身动作给予错误指出与修改的意见，用虚拟人物直观的体现自身动作与标准动作的差距，及时的规范自身动作，避免因错误健身造成的身体伤害，提高健身的效率。
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公开(公告)号：CN110478883A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772413.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种健身动作教学及矫正系统，包括服务器、摄像头、显示屏和音响，所述服务器用于构建与训练人体行为识别与循环神经网络模型，为系统提供计算能力，所述服务器与摄像头连接来获取使用者的健身动作视频，所述服务器和显示屏连接来将健身动作用虚拟人物的形式显示出来，以便使用者提高健身动作的正确性，所述服务器和音响连接来语音提醒系统连接状况，以及系统发生错误时的报警。本发明能够提供标准的健身动作，通过对比自身动作给予错误指出与修改的意见，用虚拟人物直观的体现自身动作与标准动作的差距，及时的规范自身动作，避免因错误健身造成的身体伤害，提高健身的效率。
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公开(公告)号：CN110007177A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910353246.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开闭所内智能故障检测设备，包括电源、发光模块、红外相机、发声模块、温湿度传感器、电压电流传感器、氯化氢气体浓度传感器、通信模块、主控制器和电脑，所述发声模块、发光模块、红外相机的输入端与主控制器的输出端连接，主控制器输入/输出端与温湿度、电压电流、氯化氢气体浓度传感器和通信模块的输入/输出端互连，所述红外相机输出端与通信模块输入端连接，所述电源输出端与主控制器输入端连接，所述电脑输入/输出端与通信模块输入/输出端互连。本发明的优点在于检测数据精确、计算时间快、工程量小，操作方便。
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公开(公告)号：CN210775671U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920602919.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开闭所内智能故障检测设备，包括电源、发光模块、红外相机、发声模块、温湿度传感器、电压电流传感器、氯化氢气体浓度传感器、通信模块、主控制器和电脑，所述发声模块、发光模块、红外相机的输入端与主控制器的输出端相连接，主控制器的输入/输出端与温湿度传感器、电压电流传感器、氯化氢气体浓度传感器和通信模块的输入/输出端双向连接，所述红外相机输出端与通信模块输入端相连接，所述电源输出端与主控制器输入端相连接，所述电脑输入/输出端与通信模块输入/输出端相互连接。本实用新型的优点在于检测数据更精确、计算时间更快、工程量更小，操作更加方便。
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公开(公告)号：CN210009598U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920688302.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内训练的智能化冲浪训练系统，包括：冲浪水池；波浪产生装置，设置在冲浪水池内的一侧；冲浪板，包括冲浪板本体、人体压力传感器、水浪压力传感器、姿态传感器、控制器模块、无线传输模块；显示屏，朝着冲浪水池的方向设置；控制器处理终端，通过无线传输模块与控制器模块连接并接收其信息，对波浪产生装置和显示屏形成控制。本系统通过冲浪板检测其受到的水浪压力、人体压力以及自身的速度与加速度，控制波浪产生器产生所需波浪，并将检测数据在显示屏上显示，可让初学者根据显示屏上的数据调整自己的身形以及在冲浪板上的踩踏位置，从而提升自己的冲浪水平，教练也可根据这些数据更好地指导学员。
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