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公开(公告)号：CN214520219U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120351655.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种舞蹈机器人，包括躯体，两侧安装步进电机连接手臂，躯体顶部安装转动轴连接头部，头部底部安装第一弧形板和第二弧形板以转动轴对称，躯体顶部开第一弧形槽，第一弧形板延伸至第一弧形槽内，内侧安装弧形齿条，第一弧形槽内壁安装有转轴，外侧套设弧形齿轮，第一弧形槽内安装驱动组件，躯体顶部开设第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽的底部均有按钮，分别和两个步进电机连接，第二弧形板底部延伸至第二弧形槽内并安装推动块，第二弧形槽内壁安装支撑杆，第二弧形板贯穿支撑杆并和支撑杆滑动连接，套设弹簧两端分别连接支撑杆的底部及推动块的顶部。本实用新型设计结构巧妙，其头部灵活摆动，有效的和肢体形成动作配合。
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