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公开(公告)号：CN114092917B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210019173.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MR‑SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统，包括：利用协同调制生成对抗网络进行图像填充，同时进行图像增强；构建MR‑SSD特征提取网络，其中骨干模块中提取特征图输入特征融合模块进行特征融合，由预测模块分类和定位获得初步预测分类及定位结果；根据初步预测的分类置信度值及属于同一区域的先验框和地面真值框之间的交并比IoU进行调整，得到二次预测的分类及定位结果；对被遮挡交通标志所属类别和定位结果划分，获得最终预测的分类和定位结果；不断进行网络训练；将待识别图像输入到训练好的网络中，判断图像中所含交通标志类型，同时将具体位置框出。本发明可有效地提高被遮挡交通标志检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN114092917A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210019173.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MR‑SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统，包括：利用协同调制生成对抗网络进行图像填充，同时进行图像增强；构建MR‑SSD特征提取网络，其中骨干模块中提取特征图输入特征融合模块进行特征融合，由预测模块分类和定位获得初步预测分类及定位结果；根据初步预测的分类置信度值及属于同一区域的先验框和地面真值框之间的交并比IoU进行调整，得到二次预测的分类及定位结果；对被遮挡交通标志所属类别和定位结果划分，获得最终预测的分类和定位结果；不断进行网络训练；将待识别图像输入到训练好的网络中，判断图像中所含交通标志类型，同时将具体位置框出。本发明可有效地提高被遮挡交通标志检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN113723377B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111288146.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LD‑SSD网络的交通标志检测方法，涉及计算机视觉图像识别技术领域，获取不同天气下分别包含有各个目标交通标志的图像作为样本图像，构建并训练交通标志识别网络，应用交通标志识别网络，对待识别目标图像内所含的目标交通标志进行类型识别，获得待识别目标图像中所包含各目标交通标志在待识别目标图像中的位置的输出，确定目标交通标志的交通标志类型。通过本发明的技术方案，在保证检测精度较高的同时，对模型进行轻量化处理，使模型可以部署在资源有限的嵌入式设备上，同时还提高了模型的实时性，最终实现快速准确地识别复杂天气条件下的交通标志，有效减少交通事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449381B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681379.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机尾涡快速识别方法及装置，属于航空技术领域。利用激光雷达对飞机尾涡进行探测，获取二维径向速度场；根据飞机尾涡在径向速度剖面上呈现出对角速度相近、相邻速度相反的特征，构建尾涡识别算子；根据尾涡识别算子构建评价函数，采用尾涡识别算子对二维径向速度场进行遍历，计算所有位置的评价函数值；根据各位置的评价函数值，筛选出所有存在尾涡的区域；在筛选出的尾涡区域内，根据尾涡识别算子构建尾涡涡心定位算子，获得飞机尾涡的涡心位置。本发明能够大大减少计算量和对计算资源的占用，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN116680994A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310970815.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01S17/89 , G01S17/95 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的气溶胶追踪和风场反演方法及系统，方法包括通过选取拥有多个目标的“鱼群”作为追踪对象，通过多次互相关函数计算对下一时刻的“鱼群”位置进行多目标优化求解，得到“鱼群”整体的空间分布情况和位移情况，系统包括激光雷达信号发射与接收处理模块、数据插值与图像处理模块、模拟鱼群生成模块、互相关函数计算模块、鱼群中心点与距离计算模块、多目标优化函数求解模块、气溶胶与风向量的计算模块等，本发明能够更好地考虑气溶胶团块在运动过程中发生的旋转、变形、发散等情况，不仅可以提高气溶胶追踪和风场反演结果的准确性，还可以研究气溶胶的发展、消散过程，以及风场的细微结构。
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公开(公告)号：CN116680994B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310970815.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01S17/89 , G01S17/95 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的气溶胶追踪和风场反演方法及系统，方法包括通过选取拥有多个目标的“鱼群”作为追踪对象，通过多次互相关函数计算对下一时刻的“鱼群”位置进行多目标优化求解，得到“鱼群”整体的空间分布情况和位移情况，系统包括激光雷达信号发射与接收处理模块、数据插值与图像处理模块、模拟鱼群生成模块、互相关函数计算模块、鱼群中心点与距离计算模块、多目标优化函数求解模块、气溶胶与风向量的计算模块等，本发明能够更好地考虑气溶胶团块在运动过程中发生的旋转、变形、发散等情况，不仅可以提高气溶胶追踪和风场反演结果的准确性，还可以研究气溶胶的发展、消散过程，以及风场的细微结构。
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公开(公告)号：CN116449381A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310681379.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机尾涡快速识别方法及装置，属于航空技术领域。利用激光雷达对飞机尾涡进行探测，获取二维径向速度场；根据飞机尾涡在径向速度剖面上呈现出对角速度相近、相邻速度相反的特征，构建尾涡识别算子；根据尾涡识别算子构建评价函数，采用尾涡识别算子对二维径向速度场进行遍历，计算所有位置的评价函数值；根据各位置的评价函数值，筛选出所有存在尾涡的区域；在筛选出的尾涡区域内，根据尾涡识别算子构建尾涡涡心定位算子，获得飞机尾涡的涡心位置。本发明能够大大减少计算量和对计算资源的占用，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN113723377A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111288146.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LD‑SSD网络的交通标志检测方法，涉及计算机视觉图像识别技术领域，获取不同天气下分别包含有各个目标交通标志的图像作为样本图像，构建并训练交通标志识别网络，应用交通标志识别网络，对待识别目标图像内所含的目标交通标志进行类型识别，获得待识别目标图像中所包含各目标交通标志在待识别目标图像中的位置的输出，确定目标交通标志的交通标志类型。通过本发明的技术方案，在保证检测精度较高的同时，对模型进行轻量化处理，使模型可以部署在资源有限的嵌入式设备上，同时还提高了模型的实时性，最终实现快速准确地识别复杂天气条件下的交通标志，有效减少交通事故发生。
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