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公开(公告)号：CN113644916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110871555.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法，通过建立联合稀疏模型、建立稀疏冗余字典、明确测量矩阵、建立联合重构算法等阶段，结合压缩感知与分布式信源编码，完成边缘计算下电力系统稳态数据融合；利用小波变换算法，按分辨率将得到的数据融合结果分解至各个尺度水平上，得到高频系数与低频系数，经阈值处理高频系数后，采用无损编码技术输出压缩结果。本发明结合边缘计算方法，构建出稳态数据压缩方法，有效压缩电力系统数据，缩减储存空间与数据传输量。
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公开(公告)号：CN112381262B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010980850.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院 , 北京汇思慧能科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/11 , H02J3/00
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公开(公告)号：CN112571404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112571404B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN112381262A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010980850.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院 , 北京汇思慧能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑负荷电压特性及新能源强不确定性的微电网规划方法。第一步，建立新能源模型；第二步，建立各类负荷相应的幂函数负荷静态特性模型；第三步，建立计及负荷特性及新能源的微电网规划综合数学模型；第四步，利用自适应遗传算法进行优化求解；最后通过算例仿真验证。本发明相比传统的微电网规划方法相比，同时考虑了负荷电压特性及新能源的强不确定性，更加符合微电网特征及实际情况；提出了对新能源无功出力的要求，从而使得微电网的电压波动更小，保证微电网系统安全稳定运行；提出的以网损和电压波动最小为目标的微电网规划方法，可以减少新能源的规划成本和降低微电网的网络损耗，保证微电网系统更为经济的运行。
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公开(公告)号：CN113644916B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110871555.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的电力系统稳态数据压缩方法，通过建立联合稀疏模型、建立稀疏冗余字典、明确测量矩阵、建立联合重构算法等阶段，结合压缩感知与分布式信源编码，完成边缘计算下电力系统稳态数据融合；利用小波变换算法，按分辨率将得到的数据融合结果分解至各个尺度水平上，得到高频系数与低频系数，经阈值处理高频系数后，采用无损编码技术输出压缩结果。本发明结合边缘计算方法，构建出稳态数据压缩方法，有效压缩电力系统数据，缩减储存空间与数据传输量。
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公开(公告)号：CN216525594U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123039327.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种组合式汽轮机焊缝检测装置，包括：主体机壳、探头架、驱动磁力轮、防水橡胶、位置对中模块、探头、超声波传感器固定槽、传感器固定板、位置对中模块安装槽、超声波传感器、位置传感器、位置传感器固定槽、驱动电机和从动磁力轮。本实用新型将位置传感器、超声波传感器与高清探头组合安装，将汽轮机焊缝缺陷数据与汽轮机焊缝处位置信息进行无缝、精确、可靠的关联，相比于现有检测装置，改进了装置的外壳，实现了外壳的一体化，大大减少了装置的孔洞和缝隙，增强了装置的防水防灰尘密封性。可以实现实时自动化检测，能够代替传统人力巡检，节省人力成本，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN220840167U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322648992.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于收集的空间异物检测机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术中异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题。其包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；所述收集机构装配在所述机器人主体底部，其包括收集框、装配在所述收集框顶部的磁电器和装配在所述收集框侧部并与所述机器人主体底部连接的液压缸；所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。本实用新型可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率。
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