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公开(公告)号：CN111126472B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911308860.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于SSD改进的目标检测方法，该方法选用ResNet‑101代替VGG‑16作为整个模型的基础网络，提供了更加丰富的特征图信息；采用特征融合策略使得网络预测层的多尺度预测对小目标的检测效果有一定的提升；在分类分支增添SE‑block模块用于捕获特征图全局的环境信息，输出带有通道权重的特征图，使得分类更加精确；添加与分类预测层并行的Centerness层用来抑制低质量的边界框以此提升检测精度。本发明方法采用无锚框检测，避免了与锚框相关的所有超参，使用的预测边界框策略大大减少了超参数量，降低了网络设计复杂度，使得训练阶段变得十分简单。本发明方法的损失函数采用了focalloss函数，在保持检测速度的同时提高了模型检测精度。
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公开(公告)号：CN111126472A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911308860.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于SSD改进的目标检测方法，该方法选用ResNet-101代替VGG-16作为整个模型的基础网络，提供了更加丰富的特征图信息；采用特征融合策略使得网络预测层的多尺度预测对小目标的检测效果有一定的提升；在分类分支增添SE-block模块用于捕获特征图全局的环境信息，输出带有通道权重的特征图，使得分类更加精确；添加与分类预测层并行的Centerness层用来抑制低质量的边界框以此提升检测精度。本发明方法采用无锚框检测，避免了与锚框相关的所有超参，使用的预测边界框策略大大减少了超参数量，降低了网络设计复杂度，使得训练阶段变得十分简单。本发明方法的损失函数采用了focalloss函数，在保持检测速度的同时提高了模型检测精度。
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公开(公告)号：CN209692654U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920771674.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSPIC芯片的永磁同步电机控制装置，包括DSPIC芯片控制模块、脉冲宽度调制模块、功率器件模块、通信模块、综合检测模块和电源模块，脉冲宽度调制模块、通信模块和综合检测模块分别与DSPIC芯片控制模块连接，功率器件模块与脉冲宽度调制模块连接。本实用新型集电流检测模块、温度检测模块和电压检测模块于一体，保证了电机运行的安全性，实现对永磁同步电机的闭环控制，提高永磁同步电机控制系统的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN214818534U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120993390.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能养老陪护机器人，包括基座、机身和头部，机身包括一外壳，该外壳的底部与基座的上表面固定连接，该外壳的顶部与头部的底部焊接，该外壳的一侧外表面上固定连接了侧台，该外壳正对侧台的一侧内表面上设置有存储食物或药品的内腔，侧台的上表面活动连接了迷你饮水机，该外壳内部的底部中心处设有为机器人提供电力的可充电电板，该外壳的一侧外表面与可充电电板位置对应处开有一充电接口，充电接口与可充电电板电气连接，基座的下表面设置有移动轮。本实用新型实现了养老陪护机器人的便利性和人性化。
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