公开(公告)号：CN111003192A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911396466.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 葛男男 ,  孙伟 ,  曹界宇

IPC: B64D45/04 ,  B64D45/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法，其方法包括：无人机在正常飞行过程中，收到一键返航指令，无人机保持正常飞行高度，开始飞往着陆点正上方的第一段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第一段降落位置后，开始以5m/s的垂直速度下降到距离目标正上方高度5米的第二段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第二段降落位置后，开始以1m/s的垂直速度下降到地面，此过程采用视觉定位系统；无人机到达地面后，无人机桨叶停止转动。所述无人机自主着陆系统采用GPS和视觉定位的方法，最大限度的提高了无人机的降落精度。

公开(公告)号：CN206725659U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720438947.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐伟 ,  沈奕舟 ,  王迪 ,  曹界宇

IPC: G01R29/02 ,  G01R23/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于高速比较的宽带脉冲信号参数采集器，包括高速缓冲器、自动增益控制器AGC、高速比较器、复杂可编程逻辑器CPLD、单片机和显示屏；脉冲信号通过高速缓冲器进行衰减后发送给自动增益控制器AGC调理，然后发送给高速比较器，由高速比较器输出的两路电压值发送给复杂可编程逻辑器CPLD，两路电压值分别为自动增益控制器AGC输出电压的10%和90%，复杂可编程逻辑器CPLD采集脉冲信号参数后发送给单片机，由单片机进行转换后在显示屏上显示。