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公开(公告)号：CN118068867A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188731.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪控制方法、终端及介质，涉及光电跟踪系统控制技术领域，结合快速反射镜动力学和音圈电机方程及其偏转运动特性，构建光电跟踪系统传递函数并据此得到数学模型，通过比较理论输出响应与受扰动实际输出的差异，估计外部干扰并获取干扰估值，基于此数学模型设计滑模观测反馈补偿控制器的状态公式，将控制器输出引入系统以实现干扰补偿。利用干扰估值与补偿值之差确定控制器输入信号，并依此构建滑模面函数及滑模趋近律，对光电跟踪系统实施精确补偿控制，实现了对外部干扰观测反馈补偿控制，有效抑制外部干扰引起的误差，提高跟踪精度和稳定性，同时保持系统良好的鲁棒性和快速响应特性。
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