-
公开(公告)号：CN115131243B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210751857.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的稀疏深度图像；基于所述稀疏深度图像，确定所述稀疏深度图像对应的半稠密深度图像；基于所述半稠密深度图像，确定所述半稠密深度图像对应的三维位姿图像；基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像。如此，能够智能地对图像进行处理，以提高图像处理的精度和经过图像处理得到的稠密深度图的图像质量。
-
公开(公告)号：CN115147398A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210898047.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的楼梯高度检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取深度图并对其进行补缺预处理；对补缺后的深度图进行标准化后投影到一维的成像平面；对投影后的深度图进行梯度检测，得到深度局部极大值和深度局部极小值；选取深度图中横坐标相同、纵坐标分别为深度局部极大值和深度局部极小值的两点作为两个边缘关键点，通过相机投影算法计算出两个边缘关键点的三维坐标，根据两个三维坐标计算得到两个边缘关键点的距离，得到楼梯高度；结合像素信息和深度信息，将像素坐标系和相机坐标系进行转换，得到楼梯的高度，克服了现有转化方法有误差，计算量大，坐标转换复杂等缺陷，从而提高检测速度。
-
公开(公告)号：CN115131243A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210751857.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的稀疏深度图像；基于所述稀疏深度图像，确定所述稀疏深度图像对应的半稠密深度图像；基于所述半稠密深度图像，确定所述半稠密深度图像对应的三维位姿图像；基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像。如此，能够智能地对图像进行处理，以提高图像处理的精度和经过图像处理得到的稠密深度图的图像质量。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.029 seconds)
