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公开(公告)号：CN119678749A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510061875.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开一种全地形苹果采摘机器人，包括足腿底盘机构，所述足腿底盘机构的底部安装有切割机构，所述足腿底盘机构的上端固定安装有升降机构，所述升降机构的上端固定安装有采摘机构；其中，足腿底盘机构用于移动行走，切割机构用于切割路径上的杂草，升降机构用于抬升采摘机构的高度，采摘机构用于采摘苹果。本发明目的在于克服现有苹果收获技术中存在的显著局限，特别是针对大规模收获作业中复杂地形适应性差、苹果树高度多样性导致的采摘不便以及收获方式单一且成本高昂等核心难题。
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