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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934600B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410339226.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机对于远距离标志物快速识别与三维位置解算方法，首先对两个单目相机进行标定，获得内参矩阵和畸变系数，并通过双目图像进行外参标定以获取相机模型。利用相机同时采集两张RGB图像，通过一系列图像处理步骤，完成对标志物图像的获取。随后，通过SIFT图像特征点匹配确定匹配点像素位置，并使用奇异值分解及坐标变换求解标志物质心点的世界坐标。进一步地，通过动态时间规整异常值检测与局部加权回归平滑方法优化轨迹池，对获取的三维坐标进行综合处理，进一步提升位置定位的精度与追踪的稳定性。本发明不仅实现了远距离目标的快速定位与追踪，提高了检测效率和精度，还为无人机上的精准目标定位提供了创新性解决方案。
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公开(公告)号：CN117780554A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849907.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风致振动风力发电机及其工作方法，风致振动风力发电机包括固定底座和转动装置，所述转动装置转动安装在固定底座内，转动装置包括顶盖、转动腔、单向转动装置、摆杆、同步带和发电机，所述发电机至少设置有两个在转动腔内，所述发电机的输入轴通过单向转动机构与同步带传动连接，两个分别与不同发电机传动连接的单向转动机构的单向转动方向相反；本发明通过将摆杆因风力产生的振动转化为齿轮转动驱动发电机发电，结构简单，且受风向影响小，可以有效提高发电效率；利用同步带传动将摆杆的振动转化为齿轮转动，运行平稳，噪音低；通过设置固定底座减少外界环境对转动装置的影响，延长风力发电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114852786B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210526951.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置，将整体框架设计成“门”型结构，左右两边对称，同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮，在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁，通过改变电磁铁内部电流，改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力，从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力，以此来改变收线的张力；装置搭载气动伸缩装置，方便锁紧各类线盘；外部框架主体的顶部安装有丝杆，在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮，收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上，通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题，操作效率高，绞线精度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN117934600A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339226.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机对于远距离标志物快速识别与三维位置解算方法，首先对两个单目相机进行标定，获得内参矩阵和畸变系数，并通过双目图像进行外参标定以获取相机模型。利用相机同时采集两张RGB图像，通过一系列图像处理步骤，完成对标志物图像的获取。随后，通过SIFT图像特征点匹配确定匹配点像素位置，并使用奇异值分解及坐标变换求解标志物质心点的世界坐标。进一步地，通过动态时间规整异常值检测与局部加权回归平滑方法优化轨迹池，对获取的三维坐标进行综合处理，进一步提升位置定位的精度与追踪的稳定性。本发明不仅实现了远距离目标的快速定位与追踪，提高了检测效率和精度，还为无人机上的精准目标定位提供了创新性解决方案。
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公开(公告)号：CN114852786A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526951.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置，将整体框架设计成“门”型结构，左右两边对称，同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮，在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁，通过改变电磁铁内部电流，改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力，从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力，以此来改变收线的张力；装置搭载气动伸缩装置，方便锁紧各类线盘；外部框架主体的顶部安装有丝杆，在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮，收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上，通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题，操作效率高，绞线精度大幅度提高。
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