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公开(公告)号：CN115174568B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210719925.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于属性的密文检索方法，针对基于由可信第三方服务器、云服务器、各数据共享者、以及各数据访问者参与的目标系统，提出了一个客户端存储开销恒定的基于属性的可搜索加密方案，并且将属性集嵌入索引中，保障了对于检索人员的访问控制。本发明还能抵抗自适应的选择安全性攻击；用户检索时，利用私钥加密想检索的关键词，云服务器无法获取到用户检索的关键词的内容，保障了检索的隐私性，并且通过为每次更新记录一个唯一的ctr值，服务器无法通过云端已有索引推测用户的更新数据，保障了发明的前向安全性，实现了对于检索人员的细粒度访问控制，同时保障了检索的隐私性。
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公开(公告)号：CN115174568A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210719925.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于属性的密文检索方法，针对基于由可信第三方服务器、云服务器、各数据共享者、以及各数据访问者参与的目标系统，提出了一个客户端存储开销恒定的基于属性的可搜索加密方案，并且将属性集嵌入索引中，保障了对于检索人员的访问控制。本发明还能抵抗自适应的选择安全性攻击；用户检索时，利用私钥加密想检索的关键词，云服务器无法获取到用户检索的关键词的内容，保障了检索的隐私性，并且通过为每次更新记录一个唯一的ctr值，服务器无法通过云端已有索引推测用户的更新数据，保障了发明的前向安全性，实现了对于检索人员的细粒度访问控制，同时保障了检索的隐私性。
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公开(公告)号：CN119678749A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510061875.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开一种全地形苹果采摘机器人，包括足腿底盘机构，所述足腿底盘机构的底部安装有切割机构，所述足腿底盘机构的上端固定安装有升降机构，所述升降机构的上端固定安装有采摘机构；其中，足腿底盘机构用于移动行走，切割机构用于切割路径上的杂草，升降机构用于抬升采摘机构的高度，采摘机构用于采摘苹果。本发明目的在于克服现有苹果收获技术中存在的显著局限，特别是针对大规模收获作业中复杂地形适应性差、苹果树高度多样性导致的采摘不便以及收获方式单一且成本高昂等核心难题。
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