公开(公告)号：CN220922471U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202321866394.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周奇 ,  李刘洋 ,  焦思韬

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持板的安装结构及夹持式搬运机器人，属于搬运机器人的技术领域，包括安装板和两个夹持板本体；所述安装板上设有滑动槽；在所述滑动槽内滑动有至少两个限位杆；所述夹持板本体套设在限位杆外侧；在所述限位杆伸进安装板内的端部上设有移动块；两个所述移动块与驱动组件相连，以便两个所述夹持板本体相对移动或者背对移动；在所述移动块上设置有第一限位件；在所述夹持板本体上设有限位孔且安装有第二限位组件；当所述第一限位件插入限位孔时，所述第二限位组件锁紧第一限位件；利用限位杆、第一限位件和第二限位件，能够使得安装板与夹持板本体的连接稳定可靠，且更换速度快。

公开(公告)号：CN220840167U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322648992.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李刘洋 ,  王可庆 ,  焦思韬 ,  周奇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于收集的空间异物检测机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术中异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题。其包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；所述收集机构装配在所述机器人主体底部，其包括收集框、装配在所述收集框顶部的磁电器和装配在所述收集框侧部并与所述机器人主体底部连接的液压缸；所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。本实用新型可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率。

公开(公告)号：CN216525594U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123039327.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵伟 ,  王可庆 ,  章刘 ,  焦思韬 ,  周奇 ,  李刘洋 ,  孙威龙

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种组合式汽轮机焊缝检测装置，包括：主体机壳、探头架、驱动磁力轮、防水橡胶、位置对中模块、探头、超声波传感器固定槽、传感器固定板、位置对中模块安装槽、超声波传感器、位置传感器、位置传感器固定槽、驱动电机和从动磁力轮。本实用新型将位置传感器、超声波传感器与高清探头组合安装，将汽轮机焊缝缺陷数据与汽轮机焊缝处位置信息进行无缝、精确、可靠的关联，相比于现有检测装置，改进了装置的外壳，实现了外壳的一体化，大大减少了装置的孔洞和缝隙，增强了装置的防水防灰尘密封性。可以实现实时自动化检测，能够代替传统人力巡检，节省人力成本，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，极大的提高了检测效率。