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公开(公告)号:CN114852786B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210526951.7
申请日:2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置,将整体框架设计成“门”型结构,左右两边对称,同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮,在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁,通过改变电磁铁内部电流,改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力,从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力,以此来改变收线的张力;装置搭载气动伸缩装置,方便锁紧各类线盘;外部框架主体的顶部安装有丝杆,在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮,收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上,通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题,操作效率高,绞线精度大幅度提高。
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公开(公告)号:CN115009839A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210742224.4
申请日:2022-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种简易智能装卸装置及工作方法,装置包括移动机构、操作机构、人机交互机构、摄像头、控制器;移动机构用于承载其他部件;操作机构包括升降机构、操作平台、脊柱仿生手抓、压力检测板;升降机构固定在移动机构上,升降机构顶部布设操作平台,操作平台顶部布设压力检测板;脊柱仿生手抓固定在压力检测板上;人机交互机构为可触摸显示屏;摄像头用于采集所处的空间位置信息;控制器布设在移动机构框架内部,控制器与操作机构、人机交互机构和摄像头电性连接。本发明根据工作环境自主调节,省时省力;通过人机交互机构,可对系统进行控制,获取装置运行情况;并拓展设有移动客户端,实现自动手动操作,智能高效,可靠性好。
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公开(公告)号:CN114394004B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202111681895.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J7/02
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车共享无线充电装置,将无线充电与共享电瓶车的固定桩相结合,装置轻巧简单,将固定桩设计为充电桩,同时在顶部安装多个发射线圈,每个发射端外侧都缠绕有绝缘线圈,发射线圈均匀分布在顶部,搭载人机交互平台;将多个接收线圈安装在车篮的底部,做为无线充电平台的接收端,每个线圈的外侧都缠绕有绝缘线圈;在车篮的顶部安装太阳能板,能将行车过程的太阳能转化为电能,补充电量和应急使用;发射端和接收端内部都由单片机控制,本发明能够实现人机交互界面、实时控制发送功率以及接收功率以及收集充电数据集和发送数据集,巧妙解决电瓶车充电难、电瓶车管理困难以及私拉电线充电等安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN114852786A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210526951.7
申请日:2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置,将整体框架设计成“门”型结构,左右两边对称,同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮,在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁,通过改变电磁铁内部电流,改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力,从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力,以此来改变收线的张力;装置搭载气动伸缩装置,方便锁紧各类线盘;外部框架主体的顶部安装有丝杆,在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮,收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上,通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题,操作效率高,绞线精度大幅度提高。
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公开(公告)号:CN114394004A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111681895.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J7/02
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车共享无线充电装置,将无线充电与共享电瓶车的固定桩相结合,装置轻巧简单,将固定桩设计为充电桩,同时在顶部安装多个发射线圈,每个发射端外侧都缠绕有绝缘线圈,发射线圈均匀分布在顶部,搭载人机交互平台;将多个接收线圈安装在车篮的底部,做为无线充电平台的接收端,每个线圈的外侧都缠绕有绝缘线圈;在车篮的顶部安装太阳能板,能将行车过程的太阳能转化为电能,补充电量和应急使用;发射端和接收端内部都由单片机控制,本发明能够实现人机交互界面、实时控制发送功率以及接收功率以及收集充电数据集和发送数据集,巧妙解决电瓶车充电难、电瓶车管理困难以及私拉电线充电等安全隐患问题。
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