公开(公告)号：CN109353959A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811314104.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 贾周 ,  陶珩晔 ,  葛铮铮 ,  吴林 ,  印鑫宇 ,  朱淏波

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/0608 ,  B66F7/0666 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统，主要包括：电源模块、控制模块、开发板模块、驱动模块、步进电机模块、滚珠丝杆、升降台，步进电机控制滚珠丝杆转动推动滑块运行，升降台安装于滚珠丝杆基座上。与现有技术相比，本发明结构清晰明了，部件少且易于组装，有利于降低故障率并提高系统运行效率。由于升降台由可自动变速变矩运行的步进电机拖动，因此该装置适用于物流仓储等货物升降频次较高的场合。