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公开(公告)号：CN115379020B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210942307.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。
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公开(公告)号：CN115421489A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211073871.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于ROS的室内智能送货机器人及其送货方法，涉及移动机器人、信息与自动控制领域。该基于ROS的室内智能送货机器人，包括用户层、核心的信息决策层以及运动控制层；所述用户层包括个人计算机，所述个人计算机用于查看送货机器人在已构建地图上面的运行情况；所述核心的信息决策层包括树莓派、激光雷达和网络通信模块；所述运动控制层包括单片机、电源模块、编码器模块、电机驱动模块、IMU模块。该送货机器人可以不依赖于GPS完成定位，在室内可以完成送货任务，其次该送货机器人不仅可以解决建图和定位精度低等问题，而且可以实现多目标点的送货，提高了配送效率。
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公开(公告)号：CN115379020A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210942307.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。
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