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公开(公告)号：CN117462280B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN117695025A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311831447.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种手术成像系统，其包括：照明装置、图像获取装置、控制器、处理器和显示器；照明装置的照明单元包括照明组件和第一偏振器；图像获取装置的可见光成像单元包括筒镜组件、第二偏振器、第一光电转换器；在出现过曝时，所述控制器可以控制至少部分所述第一偏振器和/或所述第二偏振器以帧率f的至少两倍频率插入光路，实现所述光路在是否有效接入偏振器的两种状态下交替在所述第一光电转换器上成像；本申请通过控制器控制偏振器接入光路的状态，同时采集了过曝图像和未过曝图像，并通过处理器进行图像处理得到无过曝、无亮度衰减的融合图像，提升了手术成像质量。
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公开(公告)号：CN117462280A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825316.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种可减少过曝的外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；照明装置包括至少两个照明单元，至少部分照明单元的照明光通过第一偏振器；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个成像单元为可见光成像单元，可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、和第一光电转换器；机械臂的第一端部与台车连接，机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示图像获取装置得到的图像信息；照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN117741942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311831450.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G02B21/36 , G02B21/06 , G02B21/02 , G02B21/24 , G02B21/26 , G02B5/30 , G02B27/28 , G02B21/00 , A61B90/20
Abstract: 本申请提供了一种显微成像系统，其包括：照明装置、图像获取装置；所述照明装置包括至少两个照明单元，至少部分所述照明单元的照明光通过第一偏振器；所述图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元，至少一个所述成像单元为可见光成像单元，所述可见光成像单元包括聚焦镜组、第二偏振器、目镜和/或第一光电转换器；所述照明装置使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足成像时对光强的需求和对消除过曝的需求；本申请的显微成像系统可以消除或降低目标区域中反光引起的过曝问题。本申请使得常规照明光与偏振照明光叠加，同时满足图像获取装置对光强的需求和对消除过曝的需求。
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公开(公告)号：CN117481835B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311825319.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；台车包括存储器、处理器；照明装置包括一个或更多个照明单元；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元；经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值，或者经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变第一光电转换器接收到的光线强度；机械臂的第一端部与台车连接机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控所述图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示所述图像获取装置得到的图像信息。
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公开(公告)号：CN117481835A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311825319.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外视镜系统，其包括：台车、机械臂、照明装置、图像获取装置、图像显示装置；台车包括存储器、处理器；照明装置包括一个或更多个照明单元；图像获取装置包括物镜组件和至少一个成像单元；经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角设置为预定值，或者经第一偏振器调制的偏振光的偏振方向和第二偏振器的偏振方向之间的夹角可以调节从而改变第一光电转换器接收到的光线强度；机械臂的第一端部与台车连接机械臂的第二端部与图像获取装置连接，通过机械臂可以调控所述图像获取装置的位置；图像显示装置可以展示所述图像获取装置得到的图像信息。
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