公开(公告)号：CN118963265A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411009006.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴钰滢 ,  张浪文 ,  谢巍 ,  曾明

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G16C60/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的PE塑胶反应预测控制方法及系统，所述方法包括：根据PE塑胶聚合与分离机理知识，基于非线性动力学建立PE塑胶反应物理实体的基于目标稳态点的偏差系统模型；基于通信安全性和物理器件特性，归纳偏差系统中输入信号的演化，并结合偏差系统模型，构造PE塑胶反应偏差的信息物理融合预测模型；基于信息物理融合预测模型和先验欺骗攻击知识，设计性能指标和控制律，并建立最小化控制优化问题和约束；根据实时离散状态信息计算最小化控制优化问题，结合目标生产稳态热量得到调节物理实体的控制指令。本发明能够使传统PE塑胶生产工业摆脱现实环境和硬件限制，为生产过程提供更精准、灵活和快速的实时感知和动态控制，保证PE塑胶反应与分离的可靠安全运行。

公开(公告)号：CN118770217A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410869460.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴钰滢 ,  张浪文 ,  谢巍 ,  冯太合

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种车道保持下车辆跟队行驶的控制方法及装置，所述方法包括：在有坡度和曲率路况下构建行驶车辆队列；针对行驶车辆队列，基于协同自适应巡航控制和车道保持控制，结合车辆的纵向与横向动力学，建立受扰跟车控制系统；基于获取的前车加速度信息，建立具有前馈补偿的状态反馈控制器并加入受扰跟车控制系统中，获得经前馈补偿后的队列跟车模型；处理队列跟车模型中的非线性项，同时引入非线性饱和函数，建立饱和受限的不确定跟随车辆预测模型；基于不确定跟随车辆预测模型，采用模型预测控制技术滚动优化性能目标，以实现对车辆的纵向跟车和横向车道保持控制。本发明在有坡度和曲率的复杂行车道路，将车辆的纵向与横向动力学相结合，将车道保持与协同自适应巡航控制相结合，实现更安全稳定的车辆队列行驶；通过采用模型预测控制技术，提高了车辆队列跟随的准确性和及时性。