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公开(公告)号：CN108491372B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810094751.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于seq2seq模型的中文分词方法，包括：步骤1、对文本语料进行预处理，把输入的每一个句子中的文字按照字频高低转为汉字数字序列，并按照字在词中的位置，转化为对应的标签序列；步骤2、将步骤1中得到的汉字数字序列按句输入到字向量转化层中，输出字向量矩阵；步骤3、将步骤2得到的字向量矩阵采用mini‑batch进行分块，输入到采用注意力机制的seq2seq模型中，得到预测标签序列；步骤4、序列后处理，将步骤3中的预测标签序列与原始文本语料的标签序列进行比对，按每个标签的含义合成最终分词后的句子，按空格分隔开。所述方法采用seq2seq深度学习框架，结合注意力机制用于中文分词任务当中，有效提高了分词的准确率。
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公开(公告)号：CN107092861A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710153326.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，该方法具体实施步骤如下：首先实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行预处理后，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号称之为加速度信号片段，接着对上一步提取的加速度信号片段提取频域特征以及统计特征，提取完特征之后对提取的特征进行数据降维，最后使用训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。
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公开(公告)号：CN106650224A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610930959.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F19/3418 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
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公开(公告)号：CN107092861B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710153326.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，该方法具体实施步骤如下：首先实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行预处理后，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号称之为加速度信号片段，接着对上一步提取的加速度信号片段提取频域特征以及统计特征，提取完特征之后对提取的特征进行数据降维，最后使用训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108491372A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810094751.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于seq2seq模型的中文分词方法，包括：步骤1、对文本语料进行预处理，把输入的每一个句子中的文字按照字频高低转为汉字数字序列，并按照字在词中的位置，转化为对应的标签序列；步骤2、将步骤1中得到的汉字数字序列按句输入到字向量转化层中，输出字向量矩阵；步骤3、将步骤2得到的字向量矩阵采用mini-batch进行分块，输入到采用注意力机制的seq2seq模型中，得到预测标签序列；步骤4、序列后处理，将步骤3中的预测标签序列与原始文本语料的标签序列进行比对，按每个标签的含义合成最终分词后的句子，按空格分隔开。所述方法采用seq2seq深度学习框架，结合注意力机制用于中文分词任务当中，有效提高了分词的准确率。
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公开(公告)号：CN105525604A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610025240.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种静力触探仪无缆式数据透传装置，其特征在于包括接收模块和装入探杆内部并随静力触探探头贯入地下的发射模块；发射模块的电池分别与第一电源模块和高压电源模块连接，第一微处理器、高速mos管驱动电路、激励脉冲产生电路和发射换能器依次信号连接；高压电源模块分别与第一微处理器和激励脉冲产生电路连接；第一电源模块和第一微处理器连接；第一微处理器和发射换能器分别与静力触探探头和超声波接收换能器连接；发射模块将探头数据调制为超声波信号并沿着探杆传输，接收模块从探杆接收超声波信号并解调出探头原始数据输出给静力触探分析仪，代替原有线缆进行数据传输，从而静力触探试验过程的无缆化。
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公开(公告)号：CN106650224B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201610930959.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
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公开(公告)号：CN105525604B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610025240.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种静力触探仪无缆式数据透传装置，其特征在于包括接收模块和装入探杆内部并随静力触探探头贯入地下的发射模块；发射模块的电池分别与第一电源模块和高压电源模块连接，第一微处理器、高速mos管驱动电路、激励脉冲产生电路和发射换能器依次信号连接；高压电源模块分别与第一微处理器和激励脉冲产生电路连接；第一电源模块和第一微处理器连接；第一微处理器和发射换能器分别与静力触探探头和超声波接收换能器连接；发射模块将探头数据调制为超声波信号并沿着探杆传输，接收模块从探杆接收超声波信号并解调出探头原始数据输出给静力触探分析仪，代替原有线缆进行数据传输，从而静力触探试验过程的无缆化。
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公开(公告)号：CN206270960U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621191071.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本实用新型提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
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