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公开(公告)号：CN107231891A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710330146.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机，包括机架，以及设置在所述机架上的位置识别装置、机械手装置、剪切装置、收集装置和总控制系统，其中，所述位置识别装置设置在所述机架顶部，所述剪切装置设置在所述机械手装置底部，所述收集装置设置在所述机架底部，所述位置识别装置、机械手装置和剪切装置分别与所述总控制系统相连接；本发明采摘方式模仿人工采摘，与现有采茶机相比，本发明对茶树的机械损伤较少，采摘的茶叶质量可达到人工采茶的水平，而且本发明结构简单，设计合理，所设计的并联机械手的结构使采茶机整体运行速度快，采茶效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107047083B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710197293.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
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公开(公告)号：CN107047083A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197293.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01G3/02 , A01G3/037 , A01G7/06 , A01G2003/023
Abstract: 本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
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公开(公告)号：CN106612943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201611218985.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本发明能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本发明的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
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公开(公告)号：CN106612943A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611218985.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
CPC classification number: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本发明能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本发明的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
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公开(公告)号：CN206323802U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621436513.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本实用新型能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本实用新型的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
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