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公开(公告)号：CN118429836A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517059.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，通过无人机拍照采集目标田块的低空图像，并将采集的多张目标田块的局部图像合成为目标田块全景图像；创建与得到的目标田块全景图像尺寸相同的空白大图；根据得到的目标田块全景图像，利用坐标变换的方式求得目标田块的经纬度坐标范围；导出插秧机导航控制器内存储的导航数据，并利用目标田块的经纬度坐标范围筛选出目标田块对应的作业记录点；将筛选出的目标田块的作业记录点按时间顺序绘制在空白大图上，得到一条插秧轨迹线；根据得到的插秧轨迹线推导出插秧机同一行驶路径下的其他插秧轨迹线；根据插秧株距确定每条插秧轨迹线上的秧苗理论位置区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247744A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492973.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的Kp、Ki的参数范围及其对应的响应特性与趋势走向；其次建立模糊控制判断参数的模糊化函数的模糊域及对应分段隶属度函数；并建立解模糊函数的模糊域及对应分段隶属度函数；分别设立仅被控目标误差值与Kp、Ki之间的模糊规则、被控目标误差变化率与误差交叉判断下与Kp、Ki之间的模糊规则；在每一控制周期中获取模糊控制判断参数；随后PI控制器计算得到下一控制周期内的PI控制器的Kp(t+1)、Ki(t+1)；最后，PI控制器接收Kp(t+1)、Ki(t+1)并更新至现有参数，在下一周期使用更新后的参数对被控目标进行控制。
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公开(公告)号：CN118985245A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410962518.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种双通道反相螺旋排肥器、设备及方法，其中，所述双通道反相螺旋排肥器包括机架、肥料箱和排肥装置；所述机架的上端设置有进料口，下端则设置有排料口；所述排料口和进料口之间设置有肥料输送通道；所述排肥装置包括排肥机构和排肥驱动机构；所述排肥机构为两组，所述肥料输送通道为两组；两组排肥机构分别设在两组肥料输送通道内；每组排肥机构包括传动轴和设置在传动轴上的螺旋叶片；两组螺旋叶片呈180°相位差布置；所述排肥驱动机构用于驱动两组传动轴同向转动。本发明的双通道反相螺旋排肥器不仅可以提高肥料利用率，从而提高排肥均匀性以避免区域田块肥力不均衡，而且还可以提供稳定的肥料输送流，避免断排、漏排造成肥力不足。
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公开(公告)号：CN118971693A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011926.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于模糊控制的异步电机直接转矩控制方法、设备和介质，其中，所述方法为：在电机运行过程中，使用传感器采集异步电机定子侧的三相电压和电流信息，将三相电压和电流信息变换成两相静止坐标系下的电压、电流信息，并将其估算异步电机定子磁链及转子磁链的幅值、位置信息和电机转矩的幅值信息，通过与各自的目标值作差得到对应的误差值；将电机转矩误差、定子磁链误差、定子磁链与转子磁链的相位差、电机目标转矩信息输入模糊控制器中，输入量经论域确定、模糊化、模糊推理和解模糊处理后得到目标电压矢量控制参数，并以其为判断依据，选择控制用的电压矢量及其作用时间，以此控制逆变器完成对异步电机的驱动，实现异步电机闭环稳定运行。
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公开(公告)号：CN118749505A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031927.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超声浓度测定的在线混药喷雾系统和方法，其中，所述在线混药喷雾系统包括在线混药装置、浓度检测装置、喷施装置和控制装置，其中，所述在线混药装置包括药箱、水箱和在线混药器；所述浓度检测装置包括超声浓度测定管、声速测量单元和温度测量单元；所述超声浓度测定管的进液口与所述在线混药器的出液口连通；所述声速测量单元用于测量混合药液中的声速，所述温度测量单元用于测量混合药液中的温度，测量得到的声速数据和温度上传给控制装置；控制装置以此计算出所述在线混药器内的混合药液的浓度，并根据设定的药液浓度比例，控制分别与药箱和水箱连接的比例阀的开度，实时对混合药液的浓度进行动态调节。
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公开(公告)号：CN118521926A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410620473.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水稻缺肥种类判定及变量施肥方法，包括以下步骤：建立水稻缺肥试验田，分别种植缺氮、缺磷、缺钾三种肥料的水稻；通过航测无人机拍摄水稻的症状图样，以建立缺肥样本数据集；对缺肥样本数据集进行特征工程处理以构建水稻缺肥种类判定及预测模型；将水稻种植试验田进行区域划分和标注，并进行地理坐标转换；利用航测无人机拍摄水稻种植试验田内的水稻的实时生长图像，根据水稻缺肥种类判定及预测模型对实时生长图像进行判定，并获取该实时生长图像所对应的区域的位置信息，以此生成当前区域的施肥处方图，从而确定该区域的施肥种类和施肥量；根据施肥处方图生成的各类肥料应施量，控制变量施肥装置进行排肥。
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