公开(公告)号：CN102742390A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210236522.2

申请日：2012-07-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李志伟 ,  吕莹 ,  王维 ,  邓伟健 ,  吴潇 ,  邱秀丽

IPC: A01B69/06

Abstract: 本发明公开了一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置。本发明克服了现有技术中农机采用机械式转向比较费力、耐磨性差、底盘稳定性较差及转弯半径较大等问题，具有结构简单、操作性好、作业灵活、在水田中转弯半径小、底盘稳定性好、转动灵活及性价比高等特点。

公开(公告)号：CN201563358U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920263733.9

申请日：2009-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李志伟 ,  曾爱平 ,  赵娜 ,  邱秀丽 ,  王广源

IPC: A01B51/02 ,  A01B69/06

Abstract: 本实用新型公开一种液压后轮驱动式轻型农机自走底盘，包括底架、设于底架下的前后车轮(4)、用于带动车轮转向的转向系统、设于底架上且用于带动车轮转动的液压传动系统及其发动机(12)，该底架包括三角构架(10)及前桥杆(6)，该三角构架(10)的一横杆(15)的两端装有该后车轮(4)，该前桥杆(6)的两端装有该前车轮(4)，且该三角构架(10)与该横杆(15)相对的顶部与前桥杆(6)的中部转动连接。本实用新型结构简单、性能稳定且性价比高。