公开(公告)号：CN207720871U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721661982.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  高鹏 ,  王卫星 ,  谢家兴 ,  薛秀云 ,  杨伟志 ,  程嘉铨 ,  欧积莹

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的喷雾方向可变装置，包括核心处理器模块、电源模块、OLED显示屏模块、按键模块、水压传感器模块、舵机及其驱动模块、电磁阀模块。本实用新型选用基于Cortex-M4内核的STM32F407VGT6及外围电路构成核心处理器模块。电源模块采用以LM2596S-ADJ为核心及其外围电路构成。OLED显示屏模块采用128*64像素，并以SSD1306作为显示器驱动。按键模块用于控制电磁阀开闭和调整喷雾时间及角度。水压传感器以HK2011为核心与STM32F407VGT6片内ADC之间连接实现水压测量。舵机采用MG996180可旋转角度舵机，采用以L9110S为核心及其外围电路构成的舵机驱动电路。该喷雾方向可变装置能够减少喷灌设备投入，水资源利用率高，工作稳定，值得推广。

公开(公告)号：CN207720873U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721832575.5

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  杨伟志 ,  孙道宗 ,  谢家兴 ,  高鹏 ,  程嘉铨 ,  欧积莹

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地果树的自动灌溉系统，包括M个灌溉节点、网关、服务器；其中每个灌溉节点均包括第一处理器，还包括分别与第一处理器连接的环境检测单元、第一通信单元、电磁阀控制单元、第一定位单元；所述网关包括第二处理器，还包括分别与第二处理器连接的第二通信单元、第二定位单元、水泵；灌溉节点与网关通过第一通信单元、第二通信单元进行通讯，网关与服务器通过第二通信单元进行通讯；其中M≥1。本实用新型根据果园环境参数、果树生长需求参数、天气变化情况，进行模糊控制分析，对灌溉动作进行决策。