公开(公告)号：CN110316364B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910558220.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  宁毅 ,  林尤鑫 ,  林博 ,  吴淇 ,  陈震庭

IPC: B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法，该无人机包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，通过输药管与药箱底部连接；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，推动固体药物颗粒抛投至目标水域，随后驱动线圈断电，活塞回归原位。本发明投放效率高，作业时对空气影响小，安全性高。

公开(公告)号：CN110316364A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910558220.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  宁毅 ,  林尤鑫 ,  林博 ,  吴淇 ,  陈震庭

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了用于积水水域防治蚊虫的固体药物抛投无人机及其抛投方法，该无人机包括控制装置、主机体、药箱、云台和至少一套投放模块；投放模块连接在云台下方并由云台控制旋转运动，通过输药管与药箱底部连接；投放模块包括气缸、驱动线圈、抛投管和控制阀，驱动线圈内部的中空部分设有活塞，活塞前端为橡胶、后端为导磁金属；驱动线圈设在气缸后部，气缸与活塞连接；控制装置通过控制阀使固体药物颗粒进入抛投管内，随后驱动线圈通电吸引活塞后端的导磁金属部分，推动整个活塞在气缸内向前运动，推动固体药物颗粒抛投至目标水域，随后驱动线圈断电，活塞回归原位。本发明投放效率高，作业时对空气影响小，安全性高。