公开(公告)号：CN115817635A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211438639.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  阮庆强 ,  焦晋康 ,  谢昌明 ,  李澎昊 ,  叶桦健 ,  彭志祥

IPC: B62D11/02 ,  B60K1/00 ,  B60K17/34 ,  B62D21/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水田环境，属于水田动力机械技术领域。