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公开(公告)号：CN115943868A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310111537.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。
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公开(公告)号：CN115943868B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310111537.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。
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公开(公告)号：CN117716846A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410087468.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于带根幼苗的移栽装置和方法，其装置包括机械手臂；机械手臂连接有旋转装置，用于移动旋转装置；旋转装置连接有夹持装置和拢根装置，用于驱使夹持装置和拢根装置旋转；夹持装置用于夹持待移栽幼苗；拢根装置设于夹持装置一侧，用于捋顺夹持装置夹持起来的幼苗的根部。本发明在幼苗移栽过程中，先利用拢根装置捋顺幼苗的根部，然后才将幼苗插入到穴盘中，避免由于没有捋根而导致有些根系裸露在穴盘外，防止根系在下插过程中与穴盘发生干涉碰撞导致根系受损，有利于提高幼苗定植效果。
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公开(公告)号：CN222053964U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420357969.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G2/32
Abstract: 本实用新型涉及一种轻简化嫁接生产线，包括接穗苗切削工位、砧木切削工位、接穗穴盘传送带、砧木穴盘传送带和嫁接苗穴盘传送带；接穗苗切削工位与接穗穴盘传送带对应布置，砧木切削工位与砧木穴盘传送带对应布置；接穗苗切削工位和砧木切削工位分别设有嫁接苗切削装置，用于分别切削接穗穴盘传送带传送来的接穗苗和砧木穴盘传送带传送来的砧木苗；接穗苗切削工位和砧木切削工位之间设有嫁接工位，嫁接工位设有嫁接夹供料装置，用于为切削好的接穗苗和砧木苗供应嫁接夹以进行上夹；嫁接苗穴盘传送带与嫁接工位对应布置。本实用新型能够降低嫁接的作业操作难度，更好地保证操作者的作业质量稳定，能够提高嫁接作业人员的工作效率。
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