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公开(公告)号：CN119583802A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411461856.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N19/134 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N19/70 , H04N19/96 , H04N19/50
Abstract: 本发明提供了一种用于VVC编码单元的CU分区模式预测方法及视频编码设备，涉及视频编码技术领域。该预测方法包括，构建并训练CNN‑RNN混合神经网络模型，CNN‑RNN混合神经网络模型包括CNN模块和RNN模块，CNN模块用于提取CU的局部纹理特征，RNN模块用于捕捉CU的时序依赖关系；将待编码的CU输入CNN‑RNN混合神经网络模型，输出CU分区模式的预测结果及预测结果的置信度评分；基于置信度评分，选择以预测结果作为最终CU分区模式，或执行RDO搜索并以RDO搜索的结果作为最终CU分区模式。能够有效提取CU的局部纹理特征和时序依赖关系，并根据模型预测的置信度评分，选择最终的CU分区模式。在保证编码效率的前提下，降低计算复杂度，提高编码速度。
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公开(公告)号：CN119740573A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411810967.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F40/279 , G06F18/21 , G06F40/242 , G06N5/025
Abstract: 本申请提供基于知识图谱的语料库实体提取模型调整方法及系统，采用知识图谱提供数据训练大参数通用大语言模型，并以此数据用于对比评估训练成果的准确程度。随后通过大参数通用大语言模型生产语料为调整小参数通用大语言模型服务，且二次利用从知识图谱导出的数据，对调整后的小参数通用大语言模型进行评估，用于筛选出优质的小参数通用大语言模型以投入使用。该调整方法使得小参数通用大语言模型具备较高的实体与关系的提取能力，同时不依赖于大量算力，可降低数据成本，并解决模型通用性差与任务完成质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119618188A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411470240.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果园农业机器人导航方法，属于农业机器人技术领域，该方法包括：构建果园的先验地图；对机器人的里程计初始化和后端修正：地面分割与障碍物识别；构建代价地图：通过先验地图的静态障碍物和地面分割后的动态障碍物构建代价地图，实现障碍物的可视化；路径规划：在代价地图上指定初始点和终点，先实现全局路径规划，在行进过程中出现动态障碍物时使用局部路径规划绕开障碍物实现避障功能，并进行实时轨迹优化和平滑控制。该方法能够实现机器人在复杂果园环境中的精确定位和自主导航；同时，通过全局路径规划和局部路径规划的结合，机器人能够灵活处理静态和动态障碍物，确保路径规划的鲁棒性和导航任务的有效性。
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公开(公告)号：CN119537426A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431784.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于智能算法和Flink的空气污染实时预警方法，涉及环境检测技术领域，包括，采集污染气体数据并经过预处理后存入MySQL数据库；利用自注意力时域卷积网络模型对MySQL数据库中无标签的历史数据进行标记，得到标记数据集；使用决策树算法PART对标记数据集进行自动规则提取，得到规则集；通过Flink CEP将规则集转换成复杂事件模式规则；通过Maxwell实时捕获MySQL数据库变更的数据并同步至Kafka的主题分区；通过Flink实时消费Kafka中的主题分区的数据流，并使用Flink CEP匹配预定义的复杂事件模式规则，在匹配成功时生成空气污染等级的警告信息，并实时显示在控制台上。实现实时监控空气污染等级变化、自动提取复杂事件处理规则以及自动化的规则生成，显著减少了人工成本。
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