公开(公告)号：CN115152378A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210890095.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  吴嘉诚 ,  张启新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  孙周盛 ,  黄满明 ,  文勇斌

IPC: A01C14/00 ,  A01C5/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。

公开(公告)号：CN116758270A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310503271.8

申请日：2023-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  张启新 ,  吴嘉诚 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  罗菊川 ,  孙周盛 ,  黄满明

IPC: G06V10/24 ,  G06T7/70 ,  G06T7/66 ,  G06T7/50 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。

公开(公告)号：CN115152378B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202210890095.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  吴嘉诚 ,  张启新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  徐凤英 ,  孙周盛 ,  黄满明 ,  文勇斌

IPC: A01C14/00 ,  A01C5/04 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。