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公开(公告)号：CN117392750A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311326889.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的母猪分娩时间预测方法，具体步骤包括：视频采集与数据准备步骤；网络模型训练步骤：使用所述训练集对网络模型训练，得到训练好的母猪产前行为识别模型；网络模型测试步骤；分娩关键特征提取与时间序列分析步骤；构建双时分娩预测模型步骤：通过网格搜索与交叉验证方法确定所述分娩关键特征的最佳阈值，构建双时分娩预测模型；预测步骤：基于所述双时分娩预测模型，输入目标母猪的日常行为视频数据，实现所述目标母猪的分娩时间预测。该方案能够适用于集约化的生猪养殖场景，克服限位栏遮挡、光线受阻严重等复杂环境条件所造成的干扰，缓解人力负担，提高母猪分娩时间的预测效率，实现较高准确度的预测。
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公开(公告)号：CN119949809A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025825.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图三维重建的猪只体尺测量方法。为了克服传统方法中标准几何约束带来的灵活性限制，本发明采用DUSt3R方法对猪只进行三维重建，不仅有效简化了三维重建流程，也提升了三维重建的准确性和效率。但猪只自遮挡导致重构的点云存在噪声和缺失，本发明通过将猪只形状模型与点云数据进行拟合，构建完整的猪只三维网格。从重建的三维网格中提取身体测量值，进一步提高了测量的精确性和可靠性。这使得该方法能够灵活应对猪场中复杂多变的环境以及猪只的各种运动模式，为猪只体尺测量提供了更加灵活、全面和准确的技术支持。
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公开(公告)号：CN119540494A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411599200.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/20 , G06T17/10 , G06T15/04 , G06T15/50 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的猪只单视图三维重建方法，称为Magfulap。为解决单视图三维重建视点学习不稳定和缺乏真实三维数据难以训练的问题，本发明采用隐式‑显式结合的三维表示方法，结合经过超分辨率优化的高维数据特征，能够仅通过单张图像重建高密度的猪只三维网格，降低数据采集成本和设备要求。本发明通过拉普拉斯平滑法优化三维网格表面，提高重建质量。本发明中，模型能够学习到猪只的通用形状和姿态特征，并预测出具体猪只的三维姿态、形状和纹理信息，更准确全面地反映猪只的行为特征。这使得该方法能够适应猪场中复杂多变的环境和猪只行为，为猪只行为分析提供了更加全面和准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN221863646U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323521242.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；所述手动机构包括握把以及两端分别与采摘机构和握把外端面相连接的拉绳。设计了手动采摘和自动采摘两种方式，在采摘时，可采用电动方式进行采摘，在采摘时，微型电动推杆回缩拉动第二拉绳向内移动，在移动的过程中，拉动握把以及拉绳，在拉绳拉动的过程中，带动连接杆向下移动，在移动的过程中，带动导向臂向下移动，受铰接的影响，会带动剪切刀片向内合起，完成自动采摘操作，不需要手动操作，不容易造成手部酸痛，操作更加舒适，同时在不能外接电源时，也可采用手动以及电动交替的方式，也能减少需要耗费的人力。
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